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挑戰

某制造商決定將其生產過程中的人工搬運轉變為智能化解決方案，旨在實現物流智能化的全面升級，提升現有的搬運方案至工業4.0智能制造的更高水平。當前，貨物搬運需要大量人力，進行重復的轉運作業，導致工廠人力資源消耗巨大。此外，高節拍和高強度的作業環境以及成品搬運距離的遙遠，使得現場作業流程混亂，工作效率低下。

解決方案

針對這些挑戰，采用了一款負載能力達1000kg的富唯AGV頂升機器人。該機器人具備±5毫米的導航精度，速度約為1.5米/秒，頂升高度為60±2毫米，滿載狀態下可持續工作7.5小時。它采用激光SLAM導航技術，實現360度全方位安全防護，并提供兩種運行模式：自動模式和手動模式。

優勢

1. FMS調度系統：該系統能夠檢測AMR的電量，當電量低于一定水平時，會發出警報或啟動自動充電功能。?

2. 高效的運輸流優化：基于AMR車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化。通過AMR車輛分配、交通管制和協調避讓，確保運輸流的高效性。

3. 自動貨物搬運：根據倉庫規劃，AGV頂升機器人能夠自動實現貨物的搬運、整齊擺放及出入庫操作。此外，它還可以與立體庫管理系統對接，實現自動出入庫操作。

4.豐富的接口：該系統可對接多種物料管理系統和倉儲管理系統，如MES和IWMS等。它還能夠連接各種現場傳感器信號，包括自動門開關、電梯出入信號等，實現全面的自動化操作。

5. 一體化控制：車間內所有的AGV和AMR由“富唯一體化控制器”統一調度和管理，確保系統的協調性和高效性。

6. 多重安全防護：系統提供線性減速停車、自動站點停車、緊急停車（急停按鈕）、激光防撞（第一重保護）和緊急制動（第二重保護）等多重安全防護措施，確保在復雜作業環境中的安全性。

通過引入AGV頂升機器人，該制造商不僅實現了物流過程的智能化升級，還大幅提升了工作效率和安全性。該方案展示了工業4.0時代智能制造的巨大潛力，成為其他制造企業智能化轉型的參考典范。