新能源重卡充電電壓為1.2MW，充電口離地1.8m，充電槍+充電線纜重量50kg，人工操作難度大、危險性大，所以我司針對新能源重卡充電場景，自研重卡智能充電機器人，采用室外抗干擾3D視覺識別算法，實現了新能源重卡晴天半室外充電槍的自動拔插。