隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理模式已難以滿足高效、精準(zhǔn)的生產(chǎn)需求。特別是在大型生產(chǎn)車間中，人工搬運(yùn)不僅效率低下，而且容易出錯(cuò)，影響生產(chǎn)進(jìn)度。針對(duì)這一問題，我們提出了基于復(fù)合機(jī)器人AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）與搬運(yùn)機(jī)器人AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)解決方案。

客戶痛點(diǎn)

人工搬運(yùn)效率低下，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

人工搬運(yùn)容易出錯(cuò)，導(dǎo)致物料混淆或丟失。

現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)缺乏智能化、自動(dòng)化支持。

解決方案

1、系統(tǒng)架構(gòu)

我們的解決方案采用了復(fù)合機(jī)器人AMR與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的組合，配合視覺識(shí)別系統(tǒng)和FRDS智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和管理。

2、AMR機(jī)器人功能

完成基本的庫(kù)位管理功能，如物料入庫(kù)、出庫(kù)、盤點(diǎn)等。

根據(jù)簡(jiǎn)單指令快速、精準(zhǔn)找到物料的位置，并自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)。

整體安全、高效、可靠地完成指令，降低人工干預(yù)需求。

3、AGV機(jī)器人功能

負(fù)責(zé)將AMR機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)的料箱運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫缟a(chǎn)線、立體庫(kù)等。

具備電梯乘坐功能，能夠自動(dòng)觸發(fā)電梯請(qǐng)求并完成層間移動(dòng)。

4、視覺識(shí)別系統(tǒng)

負(fù)責(zé)掃碼確認(rèn)料箱信息與料箱在庫(kù)位的精定位。

配合電動(dòng)夾爪對(duì)料框進(jìn)行抓取，確保搬運(yùn)過程中的穩(wěn)定性。

5、FMS調(diào)度系統(tǒng)

對(duì)AMR的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電。

基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化。

可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)。

接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1、高效性：通過AMR和AGV的協(xié)同工作，大幅提高了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的搬運(yùn)效率。

2、精準(zhǔn)性：視覺識(shí)別系統(tǒng)確保了物料搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，降低了出錯(cuò)率。

3、智能化：FMS調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)AMR和AGV的智能調(diào)度和管理，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。

4、靈活性：系統(tǒng)具備高度的可擴(kuò)展性和可定制性，能夠滿足不同客戶的實(shí)際需求。

核心價(jià)值

1、提升生產(chǎn)效率：通過自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，降低了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、降低出錯(cuò)率：系統(tǒng)的高精準(zhǔn)性和智能化管理有效降低了物料搬運(yùn)過程中的出錯(cuò)率。

3、優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理：通過與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效管理。

4、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力：通過提高生產(chǎn)效率和降低出錯(cuò)率，有助于提升企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。