產品介紹

富唯智能移動機器人分為復合機器人和轉運機器人，搭載ICD核心控制器，實現一體化控制，最快可實現15分鐘現場機器人的快速部署，無縫對接產線，配合自研2D/3D視覺系統，精準抓取搬運工件。

一、復合機器人

富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，并且可以對接產線系統，搭配我司自研的2D/3D視覺平臺，能夠輕松實現工件高精度抓取和搬運功能。

1、應用場景

復合機器人使得協作機器人有更廣闊的作業空間，同時2D/3D視覺系統提供高精度的定位引導，可以實現不同工位物料的自動搬運、分揀、裝卸等工作。廣泛應用在汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

2、解決方案

● 物品放置在平臺且沒有傾斜? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |選配2D相機? ? ? ? ? ? ? ??

● 物品在空間中的姿態不固定? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |選配3D相機

● 復合機器人料庫可根據項目應用進行定制? ? |選配升降機構

● 底盤和協作機器人可根據不同應用場景進行選擇

3、配置參數

系統介紹

1、軟件功能介紹

二、轉運機器人

轉運機器人，內部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺，負載最高可達1000kg;重復精度高達±5mm;支持 Wi-Fi漫游，實現更穩健的網絡數據交互;無軌化激光 SLAM 導航，配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。轉運器人可實現貨物在指定地點之間進行靈活搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節，解放人力，實現無人化運輸。

1、應用場景

轉運機器人可以實現不同場景料箱、物料等轉運工作，解放人力，實現無人化運輸。可以應用在汽車、新能源、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學等行業。

2、解決方案

● 機臺對接高度固定

● 機臺對接高度不固定? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |選用固定高度轉運機器人

● 一次需要搬運兩種料箱? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?|選用帶升降的轉運機器人

● 根據不同應用場景選擇不同負載底盤? ?|選用雙皮帶或滾筒轉運機器人

● 轉運機器人移載機構可根據項目需求進行定制

3、配置參數

產品優勢

1、一體化AMR控制系統

富唯智能一體化AMR控制系統可以一體化控制移動機器人并實現與產線設備對接，所有模塊通過低代碼流程搭建和配置模式實現快速部署。

2、自動繞行避障算法

通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物。

3、AI智能視覺算法引擎

結合視覺AI深度學習大模型實現安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與優化、路徑障礙物識別與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全。

4、機器人高精度定位算法

● 選配3D視覺定位精度最高可達±0.2mm。

● 選配2D視覺定位精度最高可達±0.05mm。

● 單獨激光雷達導航精度最高可達2mm。

5、高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發獨有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導航定位算法可在打滑發生后降低里程計權重參數，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置。

6、開箱即用

富唯自主開發機器人部署軟件"ForwardRobot”，最快可實現客戶現場機器人15分鐘快速部署。

7、FRDS智能調度

基于富唯A1-ICDP平臺，輕松實現產線各單元間的聯動協同規劃，智慧調度。通過頁面拖拽，快速搭建應用場景提供高效方案，協調高效生產計劃，助力企業建設智能化車間。