智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，不僅為傳統(tǒng)制造注入了新的活力，更引領(lǐng)著行業(yè)向更高效、更智能的未來(lái)邁進(jìn)。特別是CNC自動(dòng)上下料方案的實(shí)施，無(wú)疑是這一革新中的一顆璀璨明珠，它以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，正悄然開(kāi)啟高效生產(chǎn)的新時(shí)代。這一變革性的技術(shù)突破，不僅大幅提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，還通過(guò)精準(zhǔn)控制和高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化和升級(jí)。

項(xiàng)目背景

工藝現(xiàn)狀

產(chǎn)線工人通過(guò)手工將產(chǎn)品裝配到治具上，再將治具連同定位臺(tái)一同搬運(yùn)到CNC加工設(shè)備內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品加工。待CNC設(shè)備加工完成，再由產(chǎn)線工人將加工好的產(chǎn)品從CNC設(shè)備內(nèi)取下并轉(zhuǎn)移至成品擺放區(qū)。

工藝細(xì)節(jié)

產(chǎn)品種類(lèi):多種，但只有放置臺(tái)尺寸不同放置臺(tái)尺寸:140*160，工件最大尺寸450*450產(chǎn)品重量:18kg

零點(diǎn)定位臺(tái),所有產(chǎn)品這部分相同

載具連接塊，所有產(chǎn)品這部分相同(抓取位)產(chǎn)品放置臺(tái)，不同產(chǎn)品此處尺寸不一定相同。

對(duì)接要求精度:±1.5mm每臺(tái)CNC設(shè)備的加工時(shí)間約為4-6h。

方案目標(biāo)

復(fù)合機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)中心的指示，自動(dòng)完成生產(chǎn)工藝中的“產(chǎn)品搬運(yùn)”部分1.復(fù)合機(jī)器人AMR能夠根據(jù)生產(chǎn)中心計(jì)劃，實(shí)時(shí)調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)2.實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人AMR自動(dòng)確認(rèn)CNC加工完成并自動(dòng)完成成品轉(zhuǎn)運(yùn)到成品放置區(qū)3.實(shí)現(xiàn)判斷上料區(qū)物料準(zhǔn)備狀態(tài)并自動(dòng)將待加工產(chǎn)品轉(zhuǎn)入空閑或者加工完成的CNC設(shè)備中。

核心優(yōu)勢(shì)

1.復(fù)合機(jī)器人AMR實(shí)現(xiàn)抓取誤差、放置誤差<±1.5mm2.

2.復(fù)合機(jī)器人AMR在會(huì)車(chē)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)讓行，有行人、障礙物自動(dòng)停止；3.復(fù)合機(jī)器人AMR實(shí)現(xiàn)與CNC設(shè)備對(duì)接，可以控制上下料時(shí)倉(cāng)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)；

3.復(fù)合機(jī)器人AMR綜合放置成功率實(shí)現(xiàn)>99%；

解決方案

總體布局：

1、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布局配置兩輛AMR復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行上下料作業(yè);

2、通過(guò)人機(jī)交互信號(hào)，及CNC加工中心與AMR復(fù)合機(jī)器人交互信號(hào)完成軌跡運(yùn)行;3、AGV小車(chē)配有專(zhuān)用自動(dòng)充電樁，預(yù)計(jì)滿(mǎn)載可持續(xù)作業(yè)7.5H，可設(shè)置電量<20%進(jìn)行提前充電;

富唯視覺(jué)識(shí)別軟件ForwardVision可以完成對(duì)Mark標(biāo)的高精度識(shí)別并輸出對(duì)應(yīng)的位置信息。

該標(biāo)記識(shí)別效果僅為示意不代表最終的標(biāo)記樣式及識(shí)別效果。

產(chǎn)品功能介紹

1、自動(dòng)充電:

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AMR電量，當(dāng)?shù)陀谝欢ㄩy值 (閥值客戶(hù)可設(shè)置)后，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AMR定位到充電位置，啟動(dòng)自動(dòng)充電，確定信息后，開(kāi)始充電，設(shè)備充電待機(jī)，如有接收作業(yè)任務(wù)，自主脫離充電，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動(dòng)充電適用于24小時(shí)長(zhǎng)期作業(yè)項(xiàng)目

2、手動(dòng)充電:

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AMR續(xù)航電量，當(dāng)?shù)陀谝欢ㄩy值(閥值客戶(hù)可設(shè)置)后，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AMR行駛到充電位置，同時(shí)聲光提示，提醒人員及時(shí)為其充電。

3、通訊對(duì)接方式

復(fù)合機(jī)器人AMR收到CNC發(fā)送的指令，移動(dòng)到產(chǎn)品庫(kù)中，抓取由人工裝配完成并通過(guò)按鈕確認(rèn)的產(chǎn)品，隨后移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的CNC設(shè)備中，此時(shí)復(fù)合機(jī)器人AMR向CNC設(shè)備發(fā)送開(kāi)門(mén)請(qǐng)求待艙門(mén)開(kāi)啟并完成換料，之后復(fù)合機(jī)器人AMR向CNC設(shè)備發(fā)送關(guān)閉艙門(mén)的信號(hào)并啟動(dòng)設(shè)備。

硬件介紹

1、FMS調(diào)度系統(tǒng)

對(duì)AMR的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電;

基于AMR車(chē)輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化

基于AMR車(chē)輛分配、:交通管制和協(xié)調(diào)避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;

自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、 整齊可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，擺放、 出入庫(kù)等

可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù);

接口豐富，1可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管IWMS等等。可對(duì)接各種現(xiàn)理系統(tǒng)。如MES.

場(chǎng)I0傳感器信號(hào)

如物料到位信號(hào)等，電梯出各種自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)，自入等等。