智能技術的迅猛發展，不僅為傳統制造注入了新的活力，更引領著行業向更高效、更智能的未來邁進。特別是CNC自動上下料方案的實施，無疑是這一革新中的一顆璀璨明珠，它以其獨特的優勢，正悄然開啟高效生產的新時代。這一變革性的技術突破，不僅大幅提升了生產線的自動化水平，還通過精準控制和高效協同，實現了生產過程的優化和升級。
項目背景
工藝現狀
產線工人通過手工將產品裝配到治具上，再將治具連同定位臺一同搬運到CNC加工設備內進行產品加工。待CNC設備加工完成，再由產線工人將加工好的產品從CNC設備內取下并轉移至成品擺放區。
工藝細節
產品種類:多種，但只有放置臺尺寸不同放置臺尺寸:140*160，工件最大尺寸450*450產品重量:18kg
零點定位臺,所有產品這部分相同
載具連接塊，所有產品這部分相同(抓取位)產品放置臺，不同產品此處尺寸不一定相同。
對接要求精度:±1.5mm每臺CNC設備的加工時間約為4-6h。
方案目標
復合機器人根據生產中心的指示，自動完成生產工藝中的“產品搬運”部分1.復合機器人AMR能夠根據生產中心計劃，實時調整生產狀態2.實現復合機器人AMR自動確認CNC加工完成并自動完成成品轉運到成品放置區3.實現判斷上料區物料準備狀態并自動將待加工產品轉入空閑或者加工完成的CNC設備中。
核心優勢
1.復合機器人AMR實現抓取誤差、放置誤差<±1.5mm2.
2.復合機器人AMR在會車時實現自動讓行，有行人、障礙物自動停止；3.復合機器人AMR實現與CNC設備對接，可以控制上下料時倉門自動開關；
3.復合機器人AMR綜合放置成功率實現>99%；
解決方案
總體布局：
1、根據現場布局配置兩輛AMR復合機器人進行上下料作業;
2、通過人機交互信號，及CNC加工中心與AMR復合機器人交互信號完成軌跡運行;3、AGV小車配有專用自動充電樁，預計滿載可持續作業7.5H，可設置電量<20%進行提前充電;
富唯視覺識別軟件ForwardVision可以完成對Mark標的高精度識別并輸出對應的位置信息。
該標記識別效果僅為示意不代表最終的標記樣式及識別效果
產品功能介紹
充電方式
1、自動充電:
系統實時監測AMR電量，當低于一定閥值 (閥值客戶可設置)后，系統自動調度AMR定位到充電位置，啟動自動充電，確定信息后，開始充電，設備充電待機，如有接收作業任務，自主脫離充電，進入作業狀態。
自動充電適用于24小時長期作業項目
2、手動充電:
系統實時監測AMR續航電量，當低于一定閥值(閥值客戶可設置)后，系統自動調度AMR行駛到充電位置，同時聲光提示，提醒人員及時為其充電。
通訊對接方式
復合機器人AMR收到CNC發送的指令，移動到產品庫中，抓取由人工裝配完成并通過按鈕確認的產品，隨后移動到對應的CNC設備中，此時復合機器人AMR向CNC設備發送開門請求待艙門開啟并完成換料，之后復合機器人AMR向CNC設備發送關閉艙門的信號并啟動設備。
硬件介紹
FMS調度系統
對AMR的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電;
基于AMR車輛管理、交通狀態和運輸任務指令實現高效的運輸流優化
基于AMR車輛分配、:交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化;
自動實現貨物的搬運、 整齊可根據倉庫規劃，擺放、 出入庫等
可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫;
接口豐富，1可對接各種物料管理系統，倉儲管IWMS等等?？蓪痈鞣N現理系統。如MES.
場I0傳感器信號
如物料到位信號等，電梯出各種自動門開關，自入等等。
