隨著制造業(yè)自動化程度的不斷提高，某大型汽配企業(yè)為提升生產(chǎn)效率、減少人力成本，提出了使用復合機器人完成螺栓分揀的需求。富唯智能通過采用復合機器人，結(jié)合3D工業(yè)相機和高性能控制器，實現(xiàn)螺栓的自動抓取，從而提升生產(chǎn)線的整體運行效率。

項目難點

1.精度要求高：螺栓屬于小型零部件，要求機器人能夠精確識別并穩(wěn)定抓取，避免損壞產(chǎn)品或造成生產(chǎn)線停頓。

2.機器人需要適應不同料架位置、抓取點變化等動態(tài)因素。

3.在保證配料準確性的同時，需要優(yōu)化機器人作業(yè)流程，提高整體作業(yè)效率。

解決方案

利用3D工業(yè)相機和高性能控制器，機器人能精準定位螺栓件，并通過視覺識別實時調(diào)整抓取策略，確保穩(wěn)定與準確。

富唯智能一體化控制器收集車間信號，實現(xiàn)機器人與生產(chǎn)線的無縫對接。多軸同時控制，根據(jù)料架和抓取點變化靈活調(diào)整軌跡，適應動態(tài)環(huán)境。

優(yōu)化作業(yè)流程，減少等待時間，提高抓取效率。設(shè)定合理作業(yè)循環(huán)時間，并根據(jù)需求調(diào)整抓取和裝配數(shù)量，滿足生產(chǎn)線實際需求。

動作流程

復合機器人接收到抓料請求后，開始移動到指定的產(chǎn)品位置。接著，機器人會進行視覺定位，確保能夠準確地識別并抓取產(chǎn)品。在定位過程中，如果系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品數(shù)量少于設(shè)定值，會觸發(fā)警報，并嘗試重新定位。如果定位成功，機器人將繼續(xù)執(zhí)行抓取操作；若定位失敗，則會移動到下一款產(chǎn)品的位置重新嘗試。抓取成功后，機器人會將產(chǎn)品移動到下料區(qū)完成下料操作。整個流程中，視覺定位和抓取是關(guān)鍵步驟，確保了機器人能夠高效、準確地完成上下料任務。

技術(shù)優(yōu)勢

可適應環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工;

基于深度學習的目標檢測定位算法智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;

可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

核心價值

降本增效，提高穩(wěn)定性，迅速投產(chǎn)操作簡單，快速適配新產(chǎn)品。

通過本方案將大幅提升生產(chǎn)線的運行效率。同時，通過精準定位和抓取技術(shù)，可以減少產(chǎn)品損壞和生產(chǎn)線停頓的風險，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性。此外，動態(tài)環(huán)境適應能力和高效節(jié)拍控制將進一步提升生產(chǎn)線的靈活性和響應速度，滿足廣汽豐田不斷變化的生產(chǎn)需求。