在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化空間利用以及減少人工干預(yù)已成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要方向。近期，某制造企業(yè)希望通過引入富唯智能的復(fù)合機器人對生產(chǎn)中產(chǎn)生廢料進(jìn)行轉(zhuǎn)運處理，從而提升廢料處理效率，降低場地占用。

客戶痛點：

該企業(yè)傳統(tǒng)廢料處理流程高度依賴人工操作，從廢料箱的轉(zhuǎn)運、倒料到清洗，整個過程耗時費力且效率低下。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，廢料處理成為制約生產(chǎn)效率的瓶頸之一。此外，廢料箱占用了大量存儲空間，影響了生產(chǎn)車間的整體布局和物流效率。因此，企業(yè)急需一種自動化、智能化的解決方案來優(yōu)化廢料處理流程。

項目難點：

空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快。

節(jié)拍要求10min/4箱

現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對2D相機成像效果要求高。

精度要求高，產(chǎn)品抓取精度為土1.5mm。

解決方案：

（1）采用自研高精度3D視覺算法，廢料箱最高定位精度可達(dá)±0.2mm；

（2）采用高精度SLAM導(dǎo)航，導(dǎo)航精度可達(dá)±5mm；

（3）采用富唯機器人一體化控制軟件進(jìn)行調(diào)試，通過拖拽對應(yīng)的機器人功能模塊實現(xiàn)機器人任務(wù)鏈的快速構(gòu)建，最快實現(xiàn)15分鐘快速部署；

（4）可適應(yīng)多種規(guī)格廢料箱的處理場景；

核心價值：

通過富唯智能的復(fù)合機器人及其先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)了廢料管理的全面自動化與智能化升級。該方案不僅顯著提升了廢料處理效率，將節(jié)拍縮短至10分鐘處理4箱，極大緩解了生產(chǎn)瓶頸；同時，高精度3D視覺算法與SLAM導(dǎo)航技術(shù)的融合應(yīng)用，確保了廢料箱轉(zhuǎn)運與抓取的極致精準(zhǔn)，減少了空間占用與操作誤差。更重要的是，快速部署與靈活適應(yīng)多種規(guī)格廢料箱的能力，使得生產(chǎn)空間得到最大化利用，優(yōu)化了車間布局與物流流程