復合機器人是由移動平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺模組、末端執(zhí)行器等組成，兼具移動機器人和協(xié)作機器人的雙重功能。

從一種能力到多種能力，從執(zhí)行單一任務到多任務結合，這種融合了“眼”（機器視覺）、“腦”（人工智能）、“手”（機械臂）、“腳”（移動底盤）四個功能的復合機器人進一步打開了人們的想象空間，能滿足更多復雜應用及細分場景的需求，成為未來機器人產業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

一、復合機器人技術亮點

1. 高度集成與智能化：復合機器人將多種傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構集成于一體。例如，它配備了激光雷達、視覺傳感器等，能夠實時感知周圍環(huán)境，自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，避免障礙物，實現自主導航。同時，其智能控制系統(tǒng)可以對不同的任務進行精確調度和協(xié)調，使移動和操作動作無縫銜接。

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2. 高精度作業(yè)能力：機械臂部分通常采用了先進的伺服電機和高精度的傳動機構，能夠實現微米級別的操作精度。這在一些對精度要求極高的行業(yè)，如電子制造、精密機械加工等領域，發(fā)揮著至關重要的作用。它可以準確地抓取微小的電子元件進行組裝，或者在精密零件的加工過程中完成高精度的上下料操作。?

3. 靈活的可擴展性：復合機器人的設計具有很強的可擴展性，可以根據不同的應用場景和生產需求，輕松添加或更換不同功能的模塊。比如，可以配備不同類型的末端執(zhí)行器，如吸盤、夾爪、焊接頭，以適應多樣化的生產任務。還可以通過軟件升級，增加新的功能和算法，使其能夠更好地應對復雜多變的生產環(huán)境。

二、復合機器人的行業(yè)中的實際應用

CNC機床上下料

在金屬加工車間，以往都是依靠工人在多臺機床之間進行物料的上下料以及轉移工作。這是一項勞動強度極大的任務，而且車間的環(huán)境十分惡劣，噪音污染嚴重，工人還時刻面臨著被機器傷害的風險。

不過，如今有一種由協(xié)作機器人與 AGV 小車組合而成的復合機器人，它的出現改變了這一現狀。這種復合機器人憑借視覺定位系統(tǒng)和末端雙夾爪，可以極為精準且迅速地達成機床上料與下料的一體化操作。

一臺這樣的復合機器人能夠取代 4 名工人，完成對 14 臺 CNC 機床的上下料工作。這不僅在很大程度上降低了企業(yè)的用工成本，更重要的是，它將工人從那糟糕的生產環(huán)境中解救了出來，實現了工件輸送、換料、碼垛下料，真正達成了全流程自動化的目標。

三、某央企連接器可重構柔性裝配產線

某央企連接器可重構柔性裝配產線，基于富唯智能AI工業(yè)控制與決策平臺打造，通過一臺AI邊緣控制器即可控制整個系統(tǒng)，實現跨品類產品的數控自動化裝配。單條產線可以兼容11款產品的生產，較傳統(tǒng)產線人均產值提升5倍。

四、復合機器人對推動智能制造有什么優(yōu)勢？

復合機器人在推動智能制造方面優(yōu)勢顯著。它任務適應性強，集成多種功能，能在車間靈活移動與精準操作，解決傳統(tǒng)生產問題，提高靈活性和應對多樣化任務能力，如在汽車制造中可勝任多種車型生產線的不同工作。其能提升生產效率和質量，高精度操作降低次品率，可不間斷工作，且通過系統(tǒng)優(yōu)化工作路徑和順序，使流程更高效。此外，它集成性良好，能與其他智能設備和信息系統(tǒng)互聯(lián)互通，打破信息壁壘，促進生產系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化。

富唯智能將不斷優(yōu)化和提升復合機器人產品的性能，助力更多行業(yè)實現效能躍升并創(chuàng)造超出預期的增益，推動整個行業(yè)邁向智能化的新篇章。