噴砂產品在制造業地位關鍵，是表面預處理核心環節。它能清除金屬制品氧化皮、銹跡和油污，為涂裝、電鍍等工藝奠定良好基礎，增強涂層結合力與耐腐蝕性，還能提升消費電子、家電等產品外觀質感，滿足消費者需求，且可增強機械、航空航天等領域零部件性能。 轉運機器人搬運噴砂產品時，需精確抓取不同形狀、尺寸和重量的產品且不損傷表面，要穩定可靠、防掉落且持續運行，需安全環保，還要智能信息化，能識別定位、交互信息和分析數據。

客戶對轉運機器人搬運噴砂產品的要求普遍包括：

精確抓取與適應性

1.多樣化產品抓取：噴砂產品有平面類、立柱類和小工件類等多種形式。轉運機器人需有多種抓取機構或能快速更換末端執行器，以抓取不同形狀、尺寸、重量的產品。如平面類產品可用真空吸盤或大面積夾爪，立柱類產品需環抱或多點固定夾具，小工件類則需小巧靈活且精度高的抓取裝置。

2.表面保護：噴砂產品表面質量要求高，抓取機構材質要柔軟且與產品表面接觸良好，避免劃傷、磨損，防止破壞噴砂效果。

高度穩定性與可靠性

1.防掉落機制：轉運中產品不能掉落。機器人運動控制系統要精確穩定，在加速、減速、轉彎、啟停時保持平穩。抓取機構要有足夠夾緊或吸附力，且有多重防松脫和防掉落保護裝置，如機械鎖止、冗余吸附，應對突發情況。

2.連續穩定運行：在生產線上，機器人需長時間穩定運行。其機械結構和電氣系統要高可靠、易維護，減少故障，保障生產連續性，避免因故障導致生產停滯。

安全性能好

1. 安全防護：機器人要配備完善安全防護系統，如激光傳感器、碰撞檢測裝置，防止與人員、設備碰撞。對于失控、故障等緊急情況，要有緊急停止、自動避障等安全預案，確保生產環境安全。

智能化與信息化要求

1. 智能識別與定位：機器人要能通過視覺系統或其他傳感器技術，智能識別噴砂產品類型、位置和姿態，實現精準抓取和放置，并與其他設備信息交互，協調生產流程，提高生產效率。

2. 數據采集與分析：機器人可采集和存儲搬運數量、時間、故障等數據，通過分析優化運行參數、預測故障、提高生產管理水平。