隨著智能制造和工業4.0的深入發展,倉儲物流的自動化、智能化水平成為企業競爭力的重要體現。當前,某企業車間面積廣闊,人工搬運效率低下,且存在安全隱患。因此,我們提出了基于復合機器人AMR與搬運機器人AGV的自動化倉庫搬運解決方案,旨在提高搬運效率,降低人工成本,并確保作業安全。

客戶痛點
人工搬運效率低下:當前,車間內產品搬運主要依賴人工,往返于二樓與一樓之間,效率低下,影響生產進度。
安全隱患:人工搬運過程中,存在跌落、碰撞等安全風險,不利于員工安全和企業形象。
管理難度大:傳統的人工搬運方式,難以實現精確的庫位管理和實時的運輸流優化。
解決方案
我們提出的解決方案包括復合機器人AMR、搬運機器人AGV、視覺識別系統、電梯控制系統以及FMS調度系統。

1. 復合機器人AMR:負責完成基本的庫位管理功能,根據簡單指令快速、精準找到物料位置,并安全、高效、可靠地完成搬運任務。
2. 搬運機器人AGV:將復合機器人AMR搬運的料箱轉運到指定位置,實現樓層間的物料運輸。
3. 視覺識別系統:通過掃碼確認料箱信息,實現料箱在庫位的精確定位,并配合電動夾爪對料框進行抓取。
4. 電梯控制系統:與AGV調度系統關聯,實現AGV的自動進出貨梯,減少人工干預,提高運輸效率。
5. FMS調度系統:對AMR的電量進行檢測,實現自動充電;基于AMR車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化;同時,可對接各種物料管理系統和倉儲管理系統,實現自動化、智能化的倉庫管理。

技術優勢
1. 高效性:通過AMR和AGV的協同作業,實現快速、準確的物料搬運,提高整體搬運效率。
2. 安全性:機器人作業避免了人工搬運中的安全風險,保障員工安全和企業形象。
3. 智能化:FMS調度系統可實現自動化、智能化的倉庫管理,降低管理難度,提高管理水平。

核心價值
通過引入基于復合機器人AMR和搬運機器人AGV的自動化搬運系統,企業能夠顯著降低人工成本,提升搬運效率,進而加快生產進度,并且實現倉庫管理的自動化和智能化。