機器人視覺引導智能抓取技術,助力“中國制造2025”
發布日期:
2023-03-09

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未來在工廠中機器人能夠逐步替代工人進行生產操作,不僅能夠節省大量成本,在制作精度以及生產效率上都會得到質的飛躍,未來的無人化工廠并非不可能。隨著“中國制造2025”進一步推進,機器人視覺引導技術顯得越來越重要。

機器人視覺引導智能抓取技術,助力“中國制造2025”

自動化是現代工業的基礎。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業機器人市場到 2023 年有望達到 707.15 億美元,從 2017 年到 2023 年以9.4%的復合年增長率增長。 隨著制造業向工業 4.0 轉變,各行業積極尋求更多自動化機會和技術增強。

目前工業機器人的需求,主要來自制造業,例如汽車、電機產業的焊接、涂裝、零件搬運等,但隨著物聯網與人工智能的技術興起,尤其機器視覺,讓機器人可以做更細膩的工作,帶動“視覺機器人”在制造業以外的市場一片看好。

機器人視覺引導智能抓取技術,助力“中國制造2025”

機器視覺是實現智能化的第一步

制造業不斷地升級、轉型,機器人的眼睛是智能機械產業的重要關鍵。不要小看機器人的每一動作,對人類而言很簡單的動作,對機器人來說其實并不容易。機器人每個動作的背后涵蓋了非常多面向,包括圖像辨識、演算法、數據、資訊處理、機器學習、指令執行等,而如何統合這些讓機器人精準而順暢的完成動作,實為一大挑戰。

讓機器人長眼睛,首先要有好的光學技術,換句話說,需要結合光學、軟體、機器人控制及機構,才能形成一個完整的機器人視覺系統,而這樣才能告訴機器人如何精準地夾取亂堆中的物件或進行其他任務。?

機器人視覺引導智能抓取技術,助力“中國制造2025”

視覺引導使效率再提升

傳統上,在工業領域,機械手臂僅能做單純重復的動作,后來進展至機器視覺。機器人有眼睛雖說并非“萬能”,但沒有眼睛卻是“萬萬不能”。對于想要把制程自動化的廠家來說,首要之務是要讓機器能辨識不同料件。

現行業內以機器視覺技術進行智能分析時,大部分仍透過2D影像進行演算,2D的好處是相機鏡頭能取得仿真的平面色彩畫素,但缺點是無法取得空間深度距離,無法進行更精準的分析應用。此外,工廠環境很難預測,常碰到部分零件重疊或有采光、反射與陰影等因素,影響工廠進行“揀選”料件作業時的工作品質。?

機器人視覺引導智能抓取技術,助力“中國制造2025”

“中國制造2025”,其核心環節之一就是機器人智能化。視覺技術代表了機器的眼睛和大腦,機器視覺將使得機器人智能化變成現實。

富唯智能提供視覺引導標準解決方案,采用自研高效視覺算法,提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設備設計,具有行業領先的無序抓取軟硬件系統。利用“AI +2D/ 3D視覺+機器人”方法,實現了機器人視覺引導技術,能幫助機器人/機械手產業實現智能化功能,從而達到“中國制造2025”的要求。