近年來，全球機器視覺市場正處于迅速發展之中，工控及工業自動化技術發展迅速，3D機器視覺則被越來越多地應用到工業生產中。高速生產的背后便是引導抓取的穩定姓，無誤差抓取帶來的便是整個生產線效率的提升。

機器人視覺是機器人的“眼睛與大腦”，主要由工業攝像機、光源、工控機以及相應的圖像分析軟件系統組成。3D機器視覺與運動控制的完美結合，為工業機器人產業的升級注入一股“生命力”。

什么是機器人視覺引導？

機器人視覺引導，是使用機器視覺來報告組件的位置和方向。在自動化生產流水線中，通過機器視覺系統實時了解機器人在操作過程中、工作環境中的變化，并作出相應調整動作以保證任務的正確完成。

機器人視覺定位，要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。

機器人視覺引導將廣泛應用于工業機器人領域，并具有四個主要功能。

1、引導和定位

視覺定位要求機器視覺系統快速，準確地找到并定位被測零件。機器視覺用于識別裝卸物料，并引導機器人手臂準確地抓住它。在半導體封裝領域，設備需要根據通過機器視覺獲得的芯片位置信息來調整拾取頭，以準確地拾取并綁定芯片。這是機器視覺行業中視覺定位的較基本應用。

2、外觀檢測

檢測生產線是否存在質量問題。該鏈接也是替代大部分工作的鏈接。在與機器視覺有關的醫學領域中，主要檢測是尺寸檢測、瓶子外觀缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測和瓶口檢測。

3、高精度檢測

某些產品的精度高達0.01-0.02m或u級，人眼無法檢測到，須由機器完成。

4、識別

使用機器視覺來處理，分析和理解圖像以識別不同模式的目標和對象。可以跟蹤和收集數據，并將其廣泛用于汽車零件、食品、藥品等。

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。尤其擅長3D視覺引導，使其成為業界最先進的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

事實證明，機器人視覺引導主要解決了定位問題。高度開源、高可靠性、高易用性已經成為相關自動化產品的基本要求。機器人視覺引導技術的發展，機器人自主導航的實現，以及與大數據和智能控制系統的融合，引領行業發展新趨勢，賦能工業自動化技術變革。