隨著科技和制造業的飛速發展，傳統的生產方式和裝配線已經無法滿足日益復雜的生產需求，比如生產線難以適應市場快速變化的需求、靈活性不足等等。可重構柔性裝配系統的出現徹底改變了這一局面，為制造業帶來了全新的機遇和可能性。

可重構柔性裝配系統(FMS)由富唯智能和清華大學聯合研發，打造柔性裝配產學研合作標桿，顛覆傳統產線設計思路，采用模塊化和可重構設計。自主研發裝配CAM軟件，通過軟件配置裝配方案，自動生成裝配工藝流程，控制產線進行裝配。系統架構包括供料系統、裝配系統、檢測系統和控制系統。?

技術優勢：?

1、擺脫了產品自動化裝配專機專用的情況，實現了高效率、低成本的跨品類產品柔性裝配系統。對比傳統示教方式，使用基于裝配語言的可重構裝配線技術，裝配時間平均降低50%，優化后還可進一步降低。

2、與現有柔性裝配系統相比，通過單元和工夾具的重用，設備成本預計能降低50%以上，品類越多收益越大。?

3、與現有柔性裝配系統相比，通過自動化控制，預計可進一步降低企業人力成本30%以上。

4、在環境友好，換型時間等方面，可重構柔性裝配系統均優于現有技術方案。

工夾具庫：

單夾爪工具翻轉夾爪

通過電磁閥控制兩側氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開，實現物料的抓取和放置功能。

小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至定位工裝。

膠圈工具(小）

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開抓取膠圈。?

膠圈工具(大)

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，當完全撐開膠圈時，3個撐圈爪的內表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

減壓閥夾具裝配-可調高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。

可重構柔性裝配系統是現代制造業的重要發展方向，是實現智能制造的關鍵環節。通過模塊化設計、自動化設備和機器人、智能排產和優化庫存管理等手段，可重構柔性裝配系統可以實現高效、精準、智能的生產，提高生產效率、降低成本、增強企業競爭力。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展，可重構柔性裝配系統將有更廣闊的發展前景，創造更多的價值！