高新技術產業是全球制造業的重要組成部分，涉及到大量的零部件生產和組裝。然而，傳統的物流運作模式往往存在著人力成本高、效率低下、精度難以保證等問題。復合機器人3D視覺引導工裝夾具抓取上下料解決方案正是在這樣的背景下應運而生。該方案集成了復合機器人技術、3D視覺識別技術和工裝夾具技術，為高新技術提供了一種全新的運作模式。

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復合機器人利用3D視覺引導機械臂從夾具庫抓取工裝夾具，放置到存儲架上，復合機器人再轉運到線體上，從而利用3D視覺進行定位引導，將夾具放置線體工位。可應用于3C、藥品、鋼鐵等領域的工件轉運上料環節。

一、案例背景

客戶是一家專注于連接器的研發、生產和銷售的國家高新技術企業，產品主要應用于航天、軍工，汽車和通訊等領域。換產品時需要人工從夾具庫拿去40余件夾具和載具等工裝拿到線體固定位置上，人為耗時長，容易出錯。

二、項目難點

1.工廠環境復雜，光線變化較大;

2.大量的工裝夾具，且無法滿足產線柔性化要求。

3.需要快速兼容多款產品，傳統非標自動化設備無法實現；

4.精度要求高，插銷的精度在2MM內。

5.工裝夾具種類繁多，尺寸大小不盡相同。

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三、方案優勢：

1.機器臂末端采用3D視覺補償，3D視覺定位精度可達±2mm。

2. 采用3D結構光相機，實現高柔性自動化生產。

3.復合機器人采用激光slam導航技術停車定位精度±5mm；?

4.自動充電技術，復合移動機器人低于設置值可以自動充電，滿足用戶7x24小時不間斷工作。

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隨著技術的不斷進步和市場需求的不斷變化，富唯智能復合機器人3D視覺引導工裝夾具抓取上下料解決方案還有很大的發展空間。未來，我們將進一步加強技術研發和創新，提高機器人的智能水平、導航精度和作業能力。