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在當今的工業自動化領域,復合機器人已經成為一種趨勢。這種機器人不僅具備傳統機器人的基本功能,還結合了移動機器人的移動性和靈活性。而實現這種多場景通吃的關鍵,就在于其“腦、眼、手、腳”的協同工作能力。下面讓我們一起了解一下富唯智能復合機器人是如何實現“腦、眼、手、腳”協同工作吧。
1、“腦”:智能決策與控制
復合機器人的“腦”是其核心控制系統,負責決策、規劃和控制機器人的行為。為了適應不同的場景,富唯智能研發了一體化AMR控制系統,通過先進的算法和強大的數據處理能力,機器人能夠根據環境變化做出快速、準確的反應。此外,富唯還為其機器人配備了先進的傳感器和執行器,使其能夠更準確地感知和應對各種情況。
2、“眼”:視覺感知與識別
機器人的“眼”是其視覺系統,負責識別、定位和跟蹤目標。富唯在視覺技術上進行了大量的研發,2D/3D視覺相機使機器人能夠識別不同的物體、顏色和紋理。此外,通過深度學習和計算機視覺技術,機器人還能對動態目標進行跟蹤,確保在各種場景下都能夠穩定、準確地完成任務。
3、“手”:精細操作與執行
機器人的“手”是其執行機構,負責執行各種精細操作。富唯的機器人配備了高精度的伺服電機和先進的傳動系統,使其能夠進行微米級別的精確操作。此外,通過先進的力控技術和振動抑制技術,機器人還能夠適應各種不同的操作條件,確保操作的穩定性和準確性。
4、“腳”:靈活移動與導航
機器人的“腳”是其移動系統,負責機器人在各種地形和環境下的移動和導航。富唯的機器人采用雙輪差速驅動方式,使其能夠在復雜的地形中自由移動。此外,通過無軌化激光導航,機器人還能夠進行自主導航,導航精度達到±5mm,確保在各種場景下都能夠快速、準確地到達目標位置。
通過以上四個方面的協同工作,富唯的復合機器人能夠在各種場景下實現多任務處理和高效率運行。未來,隨著技術的進一步發展和完善,復合機器人將在更多的領域得到應用,為人類的生產和生活帶來更多的便利和效益。