在物流和包裝行業中，麻包袋的拆碼垛是一個常見的作業需求。然而，由于麻包袋的多樣性、不規則性和易損壞性等特點，傳統的人工或半自動拆碼垛方法往往難以滿足高效、穩定和安全的要求。為此，我們推出了一種基于3D視覺引導的麻包袋拆碼垛解決方案。

?

3D視覺引導麻包袋拆碼垛

某大型塑制品廠該車間注塑區需要對塑料米進行拆垛破包，人工不宜長期接觸化學材料，且搬運強度大，生產效率較低。

技術難點：麻包袋的多樣性，給3D識別和定位帶來挑戰

反光和褶皺會影響拆碼垛的準確性和穩定性。

垛型的非規則性給拆碼垛路徑規劃和姿態調整帶來很大的難度。

?

解決方案

通過高精度的3D相機和圖像處理算法，系統能夠快速獲取麻包袋的三維信息，自動識別和定位麻包袋。結合高精度機械臂的運動控制技術，系統能夠實現快速、準確、穩定的拆碼垛作業。

方案優勢

智能規劃拆垛順序，避免撞包、擠壓等情況

白色輕反光的麻包袋表面仍可清晰成像

靈活應對復雜情況，確保準確識別和穩定拆碼垛

7*24小時全流程自動化，無需人工干預