項目背景

隨著電商、物流行業的高速發展，分揀方式的革新變得至關重要。傳統的人工分揀不僅效率低下，錯誤率頻發，而且成本高昂。特別是在拆碼垛這一環節，由于工作強度大、內容單調，人工作業的效果和速度常常不盡如人意。為此，自動化拆碼垛系統被寄予厚望。然而，傳統的自動化拆碼垛系統往往只能處理規則且尺寸單一的貨物。這一局限性嚴重制約了自動化在更廣泛場景中的應用，尤其是在來料完全隨機的情況下，傳統的人工示教方式既困難又低效。

為了解決這一問題，富唯智能推出了一套基于機器視覺引導的機械臂拆碼垛方案。這一方案利用先進的機器視覺技術，使機械臂能夠準確識別、抓取和放置各種形狀、尺寸的貨物，無論來料是否有序，都能實現高效、準確的拆碼垛作業。

方案介紹

在富唯智能所研發的這套機器視覺引導機械臂拆碼垛方案中，3D相機發揮著至關重要的作用。它負責捕捉作業范圍內，如托盤或傳送帶上箱體的深度信息以及高清2D圖像。隨后，這些深度信息和2D圖像數據被迅速傳輸至機器人控制平臺軟件。這款平臺軟件集成了先進的3D視覺算法和智能軌跡規劃算法。其中，3D視覺算法通過結合AI深度學習和3D點云分割技術，能夠在極短的時間內精準地定位箱體在托盤或皮帶線上的確切位置。這一算法的高效性和準確性，確保了后續拆碼垛作業的順利進行。與此同時，智能軌跡規劃算法則負責計算出最優的抓取點位、放置點位以及軌跡點位。它根據箱體的形狀、尺寸和位置信息，為機械臂規劃出最快且最安全的抓取和碼放路徑。這不僅提高了拆碼垛作業的效率，還確保了作業過程的穩定性和安全性。

方案優勢

1、靈活適應：系統可以根據不同尺寸、形狀和堆碼要求適應不同類型的貨物，具有較強的靈活性和適應性。

2、提高效率：機器人紙箱拆碼垛系統可以實現持續、高效的工作，大大提升了紙箱拆碼垛的速度和效率。

3、降低勞動強度：機器人可以取代人工操作，可以減少工人的體力勞動，降低勞動強度，保障工人的身體健康。

4、提高準確性：3D視覺機器技術可以精準識別紙箱的位置和尺寸，減少了堆碼錯誤和疊放不規范的問題，提高了操作準確性。

5、提升安全性：機器人操作避免了人工操作可能存在的安全風險，保障了工作環境的安全。

富唯智能機器人3D視覺引導拆碼垛系統旨在解決在非結構化環境中對未知形狀物體無法抓取或抓取成功率低的問題。基于高精度3D相機對抓取物和環境的2D彩色圖像信息，同時結合3D點云數據，精確提取抓取物邊緣輪廓，依靠智能算法，篩選最優抓取點位，并基于軟件中設定的環境約束，輸出最優軌跡點位，提高了整體系統的準確性和可靠性。通過使用該系統，用戶可以輕松應對多SKU且來料完全隨機的拆碼垛場景，在滿足自動化拆碼垛需求的同時，進一步提高生產效率，降低生產成本。