隨著制造業(yè)的快速發(fā)展和自動(dòng)化水平的不斷提升，鋁型材的自動(dòng)化抓取和加工成為行業(yè)內(nèi)的一大技術(shù)難題。鋁型材因其輕便、耐腐蝕、易加工等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于建筑、汽車(chē)、電子等領(lǐng)域。然而，鋁型材的形狀多樣、尺寸不一，以及生產(chǎn)線(xiàn)上的高效率要求，使得傳統(tǒng)的人工抓取方式無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。因此，開(kāi)發(fā)一種高效、準(zhǔn)確的鋁型材抓取技術(shù)，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低成本具有重要意義。

針對(duì)這一難題，富唯智能憑借其在3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，成功推出雙3D相機(jī)引導(dǎo)銜架抓取鋁型材的解決方案。該方案通過(guò)雙3D相機(jī)的精準(zhǔn)定位和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的精確識(shí)別和抓取，為鋁型材的自動(dòng)化加工提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

項(xiàng)目難點(diǎn)：

產(chǎn)品類(lèi)型存在多種，需視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別并定位目標(biāo)鋁型材，精度要求高。

項(xiàng)目需求：

相機(jī)拍照，定位給出鋁型材坐標(biāo)信息，引導(dǎo)銜架抓取鋁型材。視覺(jué)每次拍照一次性吸取6根鋁型材，假如視野內(nèi)鋁型材不滿(mǎn)足6根，則抓取視野內(nèi)存在的鋁型材（1~5根）。

整體動(dòng)作流程：

1、銜架移動(dòng)位置，兩個(gè)3D相機(jī)分別位于產(chǎn)品兩端，觸發(fā)3D相機(jī)拍照；

2、3D相機(jī)拍照，得到產(chǎn)品兩端的坐標(biāo)信息；

3、控制器進(jìn)行計(jì)算處理，得到產(chǎn)品中心抓取位置點(diǎn)信息；

4、 控制器將銜架位置信息發(fā)送給到PLC；

5、 PLC控制銜架根據(jù)位置信息抓取工件；

6、流至下一流程，循環(huán)動(dòng)作。

解決方案：

采用1套富唯ICD6064-V一體化控制器+2套富唯FUWEI-I2370 3D工業(yè)相機(jī)?

采用富唯智能高精度3D視覺(jué)定位產(chǎn)品，自研條紋結(jié)構(gòu)光技術(shù)、點(diǎn)云生成算法，配合高精度標(biāo)定和識(shí)別技術(shù)，高精度實(shí)現(xiàn)定位抓取。視覺(jué)軟件-Forward-Vision擁有以下優(yōu)勢(shì)：1.可以模塊化編程，在不同場(chǎng)景應(yīng)用不同算法工具進(jìn)行編程，且可直接調(diào)用典型工程應(yīng)用；2.可自動(dòng)進(jìn)行手眼標(biāo)定，只需要運(yùn)行機(jī)器人程序，即可自動(dòng)計(jì)算出手眼標(biāo)定結(jié)果。3.viz碰撞規(guī)劃簡(jiǎn)單，只需導(dǎo)入機(jī)器人模型和料框模型即可完成配置，自動(dòng)生成路徑點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。

核心優(yōu)勢(shì)：

在抓取過(guò)程中，富唯智能的算法能夠根據(jù)雙3D相機(jī)提供的數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)的抓取點(diǎn)和抓取姿態(tài)。這確保了機(jī)器人在抓取銜架時(shí)能夠保持穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，避免了因抓取不當(dāng)而導(dǎo)致的損傷或失敗。

此外，富唯智能的解決方案還具備高度的靈活性和適應(yīng)性。無(wú)論鋁型材和銜架的形狀、尺寸如何變化，系統(tǒng)都能夠快速地進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保抓取操作的順利進(jìn)行。這種靈活性使得富唯智能的解決方案能夠廣泛應(yīng)用于各種鋁型材抓取場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。

總的來(lái)說(shuō)，富唯智能通過(guò)雙3D相機(jī)引導(dǎo)的解決方案，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁型材銜架的精準(zhǔn)抓取。這一案例不僅展示了富唯智能在3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)方面的專(zhuān)業(yè)能力，也為類(lèi)似項(xiàng)目的實(shí)施提供了有益的參考和借鑒。