隨著工業自動化程度的不斷提升，傳統的液態金屬鎵罐裝與包裝過程已難以滿足現代生產的高效、精準、安全需求。本項目旨在解決某企業關于液態金屬鎵罐裝車間與包裝車間之間的轉運問題，特別是瓶裝產品的冷卻轉運、貼標上料區轉運以及箱裝產品的拆碼垛庫位管理，以提高生產效率、降低人力成本并保障產品質量。

客戶需求

實現瓶裝液態金屬鎵從罐裝車間到包裝車間的自動化轉運；

確保瓶裝產品在冷卻過程中的穩定存放，避免變形和劃傷；

實現箱裝產品的快速拆碼垛，提高倉庫管理效率；

降低人力成本，提高整體生產效率。

解決方案

方案整體布局

1、提升機構：在罐裝車間與包裝車間之間設置提升機構，負責將瓶裝液態金屬鎵從罐裝車間提升至包裝車間的冷卻緩存區。該機構采用穩定可靠的升降系統，確保產品在轉運過程中的安全。

2、AMR復合機器人#1：該機器人負責瓶裝產品的冷卻轉運和貼標上料區轉運。機器人具備高精度抓取功能，能夠準確抓取瓶裝產品并放置在冰柜中進行冷卻。同時，機器人還能夠將冷卻完成的瓶裝產品轉運至貼標線上進行后續包裝工作。在轉運過程中，機器人能夠智能識別瓶身和瓶蓋，避免劃傷和變形。

3、AMR復合機器人#2：該機器人負責箱裝產品的拆碼垛庫位管理。機器人能夠快速準確地完成箱裝產品的拆垛和碼垛工作，提高倉庫管理效率。同時，機器人還能夠實時更新庫存信息，實現庫存的精準管理。

4、過道預留空間：為確保AMR復合機器人的順暢運行，車間過道需要預留至少1.2米的可移動空間。此外，冰柜暫存區設置無動力導軌，方便機器人將瓶裝產品放置在冰柜中。

5、流水線轉運：車間內的轉運工作主要通過流水線進行，確保產品轉運的連續性和高效性。對于標高不一致的產線，通過產線提升機構解決轉運過程中的高度差問題。

方案優勢

1、包裝車間里富唯智能AMR復合機器人實現抓取誤差、放置誤差<±1mm。

2、富唯智能復合機器人在會車時實現自動讓行，有行人、障礙物自動停止。

3、AMR復合機器人實現與冰柜、產線設備對接，可以控制冰柜倉門自動開關。

4、AMR復合機器人綜合放置成功率實現>99%。

核心價值

1、提高生產效率：通過AMR復合機器人的應用，實現了瓶裝產品和箱裝產品的自動化轉運和拆碼垛，大大提高了生產效率。

2、降低人力成本：機器人的引入減少了人工操作的需求，降低了人力成本，并提高了工作的安全性和穩定性。

3、保障產品質量：機器人具備高精度抓取功能，能夠避免產品在轉運過程中的變形和劃傷，保障產品質量。

4、提高倉庫管理效率：富唯智能AMR復合機器人能夠快速準確地完成箱裝產品的拆碼垛工作，實時更新庫存信息，提高了倉庫管理效率。

綜上所述，本解決方案中通過引入富唯智能AMR復合機器人等先進設備和技術，實現了企業液態金屬鎵罐裝與包裝過程的自動化和智能化，提高了生產效率、降低了人力成本并保障了產品質量。