行業現狀與挑戰

隨著智能制造技術的快速發展，磁鋼生產領域對自動化生產線的需求日益增加。然而，傳統的人工上下料方式在生產效率、質量穩定性和安全性方面存在諸多問題：

?行業痛點

1. 人工操作依賴度高：傳統手工作業導致生產效率低，產品質量波動大。

2. 安全隱患：人工操作過程中易發生夾手、撞擊等事故，存在較大安全風險。

3. 工作環境惡劣：磁鋼生產環境常伴有噪音、粉塵等，對操作人員健康構成潛在威脅。

4. 難以滿足大規模生產需求：手工作業難以滿足現代大規模、高效率的生產要求。

客戶需求與解決方案概述

客戶需求

客戶希望通過引入富唯智能復合機器人，實現磁鋼的自動化上下料，提高生產效率和產品質量穩定性。具體要求包括在80秒內完成兩垛產品的上料，并確保高精度操作。

解決方案

針對客戶需求，富唯智能提出了一整套復合機器人上下料解決方案：

1. 提升機器人性能和穩定性：更換高性能電機和伺服控制器。

2.增強自主導航和交互性：配備雷達導航、LED燈帶和警報喇叭。

3. 定制抓手設計：集成相機和傳感器，實現磁鋼的精準識別和抓取。

4. 優化作業區域：調整上料區和下料區的布局，確保高效作業。

改造方案詳細實施

復合機器人改造

1、選用高性能電機和伺服控制器：確保運動精確性和穩定性。

2、雷達導航：實現自主定位和路徑規劃。

3、LED燈帶和警報喇叭：提高可視性和交互性。

4、定制抓手設計：集成相機和傳感器，實現磁鋼的精準識別和抓取。

上料區優化

1、設計定位導向槽：引導磁鋼進入指定位置。

2、設置桌面定位Mark標：方便機器人識別和定位抓取點。

下料區改造

1、設置設備定位Mark標：確保機器人準確放置磁鋼。

2、安裝電控護板門和電控推拉槽**：保護操作人員免受傷害，實現自動化推出。

執行邏輯與流程優化

整個解決方案的執行邏輯基于自動化生產線的流程設計，確保作業流程的連續性和高效性。通過上料請求觸發流程，機器人根據上料區的狀態進行取料操作。取料和擺料過程中，通過集成在抓手上的相機和傳感器進行精準識別和力度控制。一旦磁鋼被成功放置，機器人將確認上料完成并繼續執行下一個循環。

方案優勢

1、提高生產效率：自動化上下料大幅減少人工操作時間。

2、降低人力成本：減少對人工的依賴，節約人力資源。

3、保障操作安全：減少工傷風險，提供更安全的工作環境。

4、提高質量穩定：自動化流程減少人為誤差，確保產品質量穩定。