隨著智能制造和工業(yè)4.0的深入發(fā)展，倉儲物流的自動化、智能化水平成為企業(yè)競爭力的重要體現(xiàn)。當(dāng)前，某企業(yè)車間面積廣闊，人工搬運(yùn)效率低下，且存在安全隱患。因此，我們提出了基于復(fù)合機(jī)器人AMR與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的自動化倉庫搬運(yùn)解決方案，旨在提高搬運(yùn)效率，降低人工成本，并確保作業(yè)安全。
客戶痛點(diǎn)
1、人工搬運(yùn)效率低下：當(dāng)前，車間內(nèi)產(chǎn)品搬運(yùn)主要依賴人工，往返于二樓與一樓之間，效率低下，影響生產(chǎn)進(jìn)度。
2、安全隱患：人工搬運(yùn)過程中，存在跌落、碰撞等安全風(fēng)險，不利于員工安全和企業(yè)形象。
3、管理難度大：傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，難以實(shí)現(xiàn)精確的庫位管理和實(shí)時的運(yùn)輸流優(yōu)化。
解決方案
我們提出的解決方案包括復(fù)合機(jī)器人AMR、搬運(yùn)機(jī)器人AGV、視覺識別系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)以及FMS調(diào)度系統(tǒng)。
1、復(fù)合機(jī)器人AMR：負(fù)責(zé)完成基本的庫位管理功能，根據(jù)簡單指令快速、精準(zhǔn)找到物料位置，并安全、高效、可靠地完成搬運(yùn)任務(wù)。
2、搬運(yùn)機(jī)器人AGV：將復(fù)合機(jī)器人AMR搬運(yùn)的料箱轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置，實(shí)現(xiàn)樓層間的物料運(yùn)輸。
3、視覺識別系統(tǒng)：通過掃碼確認(rèn)料箱信息，實(shí)現(xiàn)料箱在庫位的精確定位，并配合電動夾爪對料框進(jìn)行抓取。
4、電梯控制系統(tǒng)：與AGV調(diào)度系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)AGV的自動進(jìn)出貨梯，減少人工干預(yù)，提高運(yùn)輸效率。
5、FMS調(diào)度系統(tǒng)：對AMR的電量進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)自動充電；基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；同時，可對接各種物料管理系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的倉庫管理。
技術(shù)優(yōu)勢
1、高效性：通過AMR和AGV的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)，提高整體搬運(yùn)效率。
2、安全性：機(jī)器人作業(yè)避免了人工搬運(yùn)中的安全風(fēng)險，保障員工安全和企業(yè)形象。
3、智能化：FMS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的倉庫管理，降低管理難度，提高管理水平。
核心價值
通過引入基于復(fù)合機(jī)器人AMR和搬運(yùn)機(jī)器人AGV的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)，企業(yè)能夠顯著降低人工成本，提升搬運(yùn)效率，進(jìn)而加快生產(chǎn)進(jìn)度，并且實(shí)現(xiàn)倉庫管理的自動化和智能化。