高精度鍍膜上下料設(shè)備主要在前端配合鍍膜機實現(xiàn)鍍膜傘具的高精度上下料。機器人配合機器人夾爪+3D相機+高精度視覺定位識別算法最高抓取精度可達±0.2mm，最快上傘效率可達16.7min/傘。

高精度鍍膜上下料設(shè)備

最高抓取精度可達±0.2mm

最大上下料效率可達16.7min/傘

高穩(wěn)定性

整體機構(gòu)設(shè)計

“零“代碼編程

快速部署

高精度鍍膜上下料設(shè)備

鍍膜上下料設(shè)備

自研3D高精度視覺定位識別算法，最高抓取精度可達±0.2mm

設(shè)備最大上下料效率可達16.7min/傘

通過一體化控制系統(tǒng)串聯(lián)機器人夾爪、3D相機、六軸機器人及其余智能設(shè)備，打通了個設(shè)備的通訊接口，通過“零“代碼編程的方式實現(xiàn)設(shè)備快速調(diào)試和部署

選型表

名稱

規(guī)格

品牌

數(shù)量

單位

上下傘機器人

IRB1300-12/1.4

ABB

2

套?

上下鏡片機器人

IRB1300-11/0.9

ABB

2

套?

tray上下料機構(gòu)

非標定制

富唯

2

套?

傘具旋轉(zhuǎn)臺

非標定制

富唯

1

套?

裝配旋轉(zhuǎn)臺

非標定制

富唯

2

套?

上下傘抓手

非標定制

富唯

2

套?

鏡片上下抓手

非標定制

富唯

2

套?

USC清洗機構(gòu)

非標定制

富唯

2

套?

鏡片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

非標定制

富唯

2

套?

tray上下料旋轉(zhuǎn)臺

非標定制

富唯

2

套?

3D視覺組件

FW-RVC?12370

富唯

2

套?

設(shè)備機臺

3400mm*2600mm*600mm

富唯

1

套?

設(shè)備防護

3400mm*2600mm*1900mm

富唯

1

套?

一體化控制器

ICD6064-V(高級版）

富唯

1

套?

視覺控制軟件

ForwardControl

富唯

2

套?

顯示屏，鼠標鍵盤


富唯

1

套?

人員

機械設(shè)計、電氣設(shè)計

富唯

1

批次

人員

廠內(nèi)安裝調(diào)試+廠外安裝調(diào)試+陪產(chǎn)

富唯

1

批次

物流


富唯

1

批次


高精度鍍膜上下料控制系統(tǒng)

高精度鍍膜上下料控制系統(tǒng)可兼容市場大部分的智能化設(shè)備(各類PLC、3D相機、機器人夾爪、六軸機器人等)

用戶可通過鼠標在系統(tǒng)上拖拽功能模塊進行機器人任務(wù)鏈快速構(gòu)建，通過“零“代碼編程方式實現(xiàn)設(shè)備快速調(diào)試和部署

系統(tǒng)特點

系統(tǒng)集成了視覺應(yīng)用、機器人調(diào)度、智能排產(chǎn)、看板顯示、數(shù)字孿生等功能，實現(xiàn)一套系統(tǒng)多重應(yīng)用

系統(tǒng)功能豐富

向上可對接工廠WMS/MES/WCS等系統(tǒng)，向下可對接市場常見智能化設(shè)備(機器人、視覺相機、各類生產(chǎn)設(shè)備)等

系統(tǒng)通訊兼容性高

通過”零“代碼編程方式，搭配調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人的快速部署

操作簡便

應(yīng)用場景

眼鏡鏡片
光學(xué)儀器
VR鏡頭
相機鏡頭
AR/VR鏡片
AR鏡頭
案例實戰(zhàn)
高精度鍍膜上下料設(shè)備
實現(xiàn)功能：單面鍍膜和兩面鍍膜的上下料設(shè)備；設(shè)備中含USC超聲波清洗裝置，可實現(xiàn)鍍膜前鏡面自動清洗。設(shè)備產(chǎn)能：采用2臺裝配機器人負責鏡片和托盤的組裝工序；采用2臺上傘機器人并配置3D相機，實現(xiàn)上下傘動作；機器人上傘時間為10s/次，完成一個傘上料（雙機器人方案）需要16.7分鐘/傘