案例| 富唯智能復合機器人助力高效文件搬運
發布日期:
2024-07-12

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在現代工業生產中,效率和精準度是企業保持競爭力的關鍵。富唯智能推出的復合機器人,通過高效的膠箱搬運和精準的庫位管理,實現了生產流程的智能化優化。本案例展示了這一系統在某企業文件膠箱分揀和轉運中的成功應用。


工藝現狀


該企業計劃通過智能分揀箱將文件逐個分揀到膠箱內,待膠箱裝滿后再由人工完成整箱文件的轉運。膠箱尺寸約為420*320*170mm,滿料重量小于10kg,材質類似塑料,裝滿時處于打開狀態。傳統的人工轉運方式效率低下且容易出錯,因此該企業決定引入富唯智能復合機器人AMR系統,以提升整體生產效率和準確性。


方案目標


1. 膠箱檢索與搬運:能夠自動檢索并將膠箱搬運到指定地點。

2. 實時狀態調整:可根據生產指示實時調整狀態。

3. 零誤放率:誤放率≤0%。

4. 高效取放:取放膠箱節拍≤55秒。

5. 庫位管理:具備先進的庫位管理功能。

6. 自動避障:在遇到行人或障礙物時會自動停止。


案例| 富唯智能復合機器人助力高效文件搬運


技術優勢


富唯智能的復合機器人AMR系統通過結合高精度6軸機器人和差速輪AGV小車,達成高效的搬運和精準定位。


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主要特點


1、6軸機器人:具備上下升降平臺,適應現場物料貨架高度,平臺可同時放置兩個信封標準料箱,減少移動時間。料箱抓取利用6軸+抓手拖拽勾,通過電缸旋轉進行底部支撐,抓手上配有2D相機進行視覺定位,實現精確抓取。

2、負載能力:30kg。

3、工作范圍:1800mm。

4、 重復精度:±0.1mm。


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5、差速輪AGV小車:可負載300kg,導航精度±5mm,速度約為1m/s,滿載可持續工作7小時。



膠箱定位技術


富唯智能的ForwardVision視覺識別軟件能夠高精度識別二維碼,并輸出對應位置信息,確保膠箱的精準定位和搬運。

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生產節拍


該系統預計完成一次移動到取料位并將膠箱放置到AMR上的時間為40秒,顯著提高了生產效率。


實施效果


通過引入富唯智能復合機器人AMR系統,企業實現了文件轉運過程的自動化和智能化。AMR系統的高精度和快速響應能力顯著提升了生產效率,確保了0%誤放率和≤55秒的取放膠箱節拍。自動避障和庫位管理功能使生產環境更加安全有序。


客戶評價

客戶對富唯智能復合機器人AMR系統給予高度評價:“富唯智能的AMR系統不僅提升了我們的生產效率,還顯著降低了人工成本。其卓越的精準度和靈活性讓我們的生產流程更加智能化。”


富唯智能復合機器人AMR系統以其卓越性能和智能化管理功能,為客戶帶來了顯著的效益,提升了生產線的效率和準確性。未來,富唯智能將繼續致力于推動智能制造的發展,為各行業提供更多先進的自動化解決方案。


通過本案例,富唯智能展示了其在智能制造領域的領先地位和創新能力,為客戶創造了新的價值。歡迎更多企業咨詢富唯智能,探索更多智能化解決方案。