在現代工業生產中，效率和精準度是企業保持競爭力的關鍵。富唯智能推出的復合機器人，通過高效的膠箱搬運和精準的庫位管理，實現了生產流程的智能化優化。本案例展示了這一系統在某企業文件膠箱分揀和轉運中的成功應用。

工藝現狀

該企業計劃通過智能分揀箱將文件逐個分揀到膠箱內，待膠箱裝滿后再由人工完成整箱文件的轉運。膠箱尺寸約為420*320*170mm，滿料重量小于10kg，材質類似塑料，裝滿時處于打開狀態。傳統的人工轉運方式效率低下且容易出錯，因此該企業決定引入富唯智能復合機器人AMR系統，以提升整體生產效率和準確性。

方案目標

1. 膠箱檢索與搬運：能夠自動檢索并將膠箱搬運到指定地點。

2. 實時狀態調整：可根據生產指示實時調整狀態。

3. 零誤放率：誤放率≤0%。

4. 高效取放：取放膠箱節拍≤55秒。

5. 庫位管理：具備先進的庫位管理功能。

6. 自動避障：在遇到行人或障礙物時會自動停止。

技術優勢

富唯智能的復合機器人AMR系統通過結合高精度6軸機器人和差速輪AGV小車，達成高效的搬運和精準定位。

主要特點

1、6軸機器人：具備上下升降平臺，適應現場物料貨架高度，平臺可同時放置兩個信封標準料箱，減少移動時間。料箱抓取利用6軸+抓手拖拽勾，通過電缸旋轉進行底部支撐，抓手上配有2D相機進行視覺定位，實現精確抓取。

2、負載能力：30kg。

3、工作范圍：1800mm。

4、 重復精度：±0.1mm。

5、差速輪AGV小車：可負載300kg，導航精度±5mm，速度約為1m/s，滿載可持續工作7小時。

膠箱定位技術

富唯智能的ForwardVision視覺識別軟件能夠高精度識別二維碼，并輸出對應位置信息，確保膠箱的精準定位和搬運。

生產節拍

該系統預計完成一次移動到取料位并將膠箱放置到AMR上的時間為40秒，顯著提高了生產效率。

實施效果

通過引入富唯智能復合機器人AMR系統，企業實現了文件轉運過程的自動化和智能化。AMR系統的高精度和快速響應能力顯著提升了生產效率，確保了0%誤放率和≤55秒的取放膠箱節拍。自動避障和庫位管理功能使生產環境更加安全有序。

客戶評價

客戶對富唯智能復合機器人AMR系統給予高度評價：“富唯智能的AMR系統不僅提升了我們的生產效率，還顯著降低了人工成本。其卓越的精準度和靈活性讓我們的生產流程更加智能化。”

富唯智能復合機器人AMR系統以其卓越性能和智能化管理功能，為客戶帶來了顯著的效益，提升了生產線的效率和準確性。未來，富唯智能將繼續致力于推動智能制造的發展，為各行業提供更多先進的自動化解決方案。

通過本案例，富唯智能展示了其在智能制造領域的領先地位和創新能力，為客戶創造了新的價值。歡迎更多企業咨詢富唯智能，探索更多智能化解決方案。