在現(xiàn)代制造業(yè)中，自動(dòng)化和智能化已經(jīng)成為提升生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵手段。包裝和罐裝行業(yè)作為制造業(yè)的重要組成部分，其自動(dòng)化水平直接影響到生產(chǎn)線的順利運(yùn)行。尤其是在液態(tài)金屬鎵罐裝和包裝環(huán)節(jié)中，手工操作的誤差和勞動(dòng)成本往往是企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)。因此，提升自動(dòng)化程度，減少人工操作成為了必然選擇。

客戶難點(diǎn)

1. 高精度要求：在瓶子抓取和放置過程中，需要保證誤差小于±1mm，以避免產(chǎn)品損壞和包裝質(zhì)量問題。

2. 人工成本高：大量人工操作不僅增加了成本，還導(dǎo)致生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。

3. 安全性問題：生產(chǎn)車間內(nèi)存在人員和設(shè)備混雜的情況，傳統(tǒng)搬運(yùn)方式存在安全隱患。

4. 設(shè)備對接難度：需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與冰柜、產(chǎn)線等設(shè)備的無縫對接，提高自動(dòng)化水平。

?解決方案

針對客戶面臨的難點(diǎn)，我們提出了基于復(fù)合機(jī)器人的全自動(dòng)化解決方案，具體包括以下幾個(gè)方面：

1. 罐裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)：復(fù)合機(jī)器人AMR自動(dòng)確認(rèn)流水線下料情況，并將罐裝產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至冰柜中進(jìn)行冷卻。

2. 冷卻產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)：根據(jù)生產(chǎn)指示，復(fù)合機(jī)器人AMR從冰柜取出冷卻完成的產(chǎn)品，并將其運(yùn)送至貼標(biāo)線，完成后續(xù)包裝和打包操作。

3. 高低差問題解決：車間內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)通過流水線進(jìn)行，高低差問題通過產(chǎn)線提升機(jī)構(gòu)解決。

4. 視覺定位：復(fù)合機(jī)器人配置電動(dòng)夾爪和2D相機(jī)進(jìn)行視覺定位，確保高精度抓取和放置。

5. 安全避障：復(fù)合機(jī)器人在會車時(shí)自動(dòng)讓行，遇到行人或障礙物時(shí)自動(dòng)停止，確保車間內(nèi)的安全性。

技術(shù)優(yōu)勢

1. 高精度抓取：AMR復(fù)合機(jī)器人在包裝車間實(shí)現(xiàn)抓取和放置誤差小于±1mm，保證了高精度操作。

2. 智能避障：復(fù)合機(jī)器人具備智能避障功能，在會車時(shí)自動(dòng)讓行，遇到行人或障礙物時(shí)自動(dòng)停止，確保安全性。

3. 設(shè)備對接：復(fù)合機(jī)器人能夠與冰柜和產(chǎn)線設(shè)備無縫對接，控制冰柜倉門自動(dòng)開關(guān)，提高工作效率。

4. 高成功率：復(fù)合機(jī)器人綜合放置成功率超過99%，顯著提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

核心價(jià)值

1. 通過應(yīng)用復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛，顯著提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，生產(chǎn)效率大幅提升。

2. 減少了人工操作，降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了更加穩(wěn)定和高效的生產(chǎn)流程。

3. 高精度抓取和放置操作，保證了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，減少了損壞率。

4. 復(fù)合機(jī)器人的智能避障功能，確保了生產(chǎn)車間內(nèi)的安全性，減少了人員和設(shè)備的安全隱患。

通過復(fù)合機(jī)器人在瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛中的應(yīng)用，客戶成功實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的全面自動(dòng)化。這一解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，還為企業(yè)帶來了更加穩(wěn)定和高效的生產(chǎn)解決方案，展示了復(fù)合機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的巨大潛力和廣泛應(yīng)用前景。