在智能技術飛速發展的浪潮下，傳統制造業正經歷著深刻變革，其中智能 CNC 自動上下料技術脫穎而出，成為革新制造的關鍵力量。 傳統的 CNC 加工流程依賴人工操作，工人需手工裝配產品至治具，搬運至 CNC 設備加工，加工完成后再取下轉移。而新的自動上下料方案帶來了巨大變化。

從方案目標來看，復合機器人 AMR 是核心。它能依據生產中心指示自動完成產品搬運，可實時按計劃調整生產狀態。它能確認 CNC 加工完成并轉運成品，還能判斷上料區物料準備情況，實現自動上下料。 這項技術有著顯著的核心優勢。復合機器人 AMR 的抓取和放置誤差小于±1.5mm，在會車時能自動讓行，遇到行人或障礙物自動停止。它與 CNC 設備對接良好，可控制上下料時倉門自動開關，綜合放置成功率超過 99%。?

在解決方案方面，根據現場布局配置兩輛 AMR 復合機器人作業，通過人機交互和 CNC 加工中心與 AMR 的交互信號完成軌跡運行。AGV 小車有自動充電樁，滿載可作業 7.5 小時，電量低于 20%可提前充電。富唯視覺識別軟件 ForwardVision 能高精度識別 Mark 標并輸出位置信息。?

產品功能也十分豐富。充電方式包括自動充電和手動充電。自動充電系統實時監測 AMR 電量，低于閾值自動調度定位充電，有作業任務可自主脫離。手動充電在電量低時調度 AMR 到充電位并聲光提示。 通訊對接時，復合機器人 AMR 接收 CNC 指令，到產品庫抓取人工裝配確認后的產品，移動到 CNC 設備，請求開門、換料后再請求關門并啟動設備。 硬件方面，FMS 調度系統可檢測 AMR 電量，低電量報警或自動充電，能優化運輸流，實現貨物搬運、擺放和出入庫，還可對接多種系統和傳感器信號。

總之，智能 CNC 自動上下料技術正引領制造業走向更高效、智能的新紀元。