在現代化工業生產中，提高生產效率、優化空間利用以及減少人工干預已成為企業轉型升級的重要方向。近期，某制造企業希望通過引入富唯智能的復合機器人對生產中產生廢料進行轉運處理，從而提升廢料處理效率，降低場地占用。
客戶痛點
該企業傳統廢料處理流程高度依賴人工操作，從廢料箱的轉運、倒料到清洗，整個過程耗時費力且效率低下。隨著生產規模的擴大，廢料處理成為制約生產效率的瓶頸之一，廢料箱占用了大量存儲空間，影響了生產車間的整體布局和物流效率。因此，企業急需一種自動化、智能化的解決方案來優化廢料處理流程。
項目難點
空間狹小，視野范圍大，節拍較快。
節拍要求10min/4箱
現場環境光線影響，對2D相機成像效果要求高。
精度要求高，產品抓取精度為土1.5mm。
解決方案
（1）采用自研高精度3D視覺算法，廢料箱最高定位精度可達±0.2mm；
（2）采用高精度SLAM導航，導航精度可達±5mm；
（3）采用富唯機器人一體化控制軟件進行調試，通過拖拽對應的機器人功能模塊實現機器人任務鏈的快速構建，最快實現15分鐘快速部署；
（4）可適應多種規格廢料箱的處理場景；
核心價值
通過富唯智能的復合機器人及其先進技術，實現了廢料管理的全面自動化與智能化升級。該方案不僅顯著提升了廢料處理效率，將節拍縮短至10分鐘處理4箱，極大緩解了生產瓶頸；同時，高精度3D視覺算法與SLAM導航技術的融合應用，確保了廢料箱轉運與抓取的極致精準，減少了空間占用與操作誤差。更重要的是，快速部署與靈活適應多種規格廢料箱的能力，使得生產空間得到最大化利用，優化了車間布局與物流流程。
