富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料
發(fā)布日期:
2024-04-09

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減震器作為汽車底盤系統(tǒng)中的重要部件,對(duì)于提升車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性具有關(guān)鍵作用,目前組裝多為人工完成。


富唯智能推出的復(fù)合機(jī)器人后減震器上下料解決方案,憑借高階的力控性能,自主彌補(bǔ)多項(xiàng)誤差,高定位精度、為汽車生產(chǎn)行業(yè)中的后減震器組裝環(huán)節(jié)提升生產(chǎn)效率、降低成本。


案例介紹


客戶:某500強(qiáng)汽車生產(chǎn)企業(yè)

背景:隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,消費(fèi)者對(duì)汽車的安全性和舒適性要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)人工下料過(guò)程操作復(fù)雜、效率低下、人工成本較高,且容易造成產(chǎn)品損壞。因此客戶希望采用高柔性、高精度的自動(dòng)化方案。

富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料

富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料

整體方案構(gòu)成:

作業(yè)流程:

富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料

復(fù)合機(jī)器人根據(jù)指示移動(dòng)到指定的避震器上料區(qū),然后識(shí)別條碼進(jìn)行產(chǎn)品定位,一旦出現(xiàn)異常,系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)警報(bào),以確保生產(chǎn)線的準(zhǔn)確性。

接下來(lái),產(chǎn)品會(huì)被抓取并精準(zhǔn)地放置到避震保護(hù)裝置中,以防止在后續(xù)操作中受到損害。隨后,產(chǎn)品被移動(dòng)到機(jī)器人工作臺(tái)上進(jìn)行下料操作,并在完成產(chǎn)品定位后,進(jìn)入下一階段的處理。

在這一過(guò)程中,如果產(chǎn)品再次出現(xiàn)定位異常,系統(tǒng)會(huì)引導(dǎo)操作人員將產(chǎn)品移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的避震上料區(qū)。在這里,產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)重新定位,以確保其準(zhǔn)確性。然后,產(chǎn)品會(huì)被移動(dòng)到人工作臺(tái)上,進(jìn)行更精細(xì)的操作。在上料區(qū),產(chǎn)品會(huì)完成二次定位,以確保其在組裝過(guò)程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

完成以上步驟后,產(chǎn)品會(huì)進(jìn)行傾斜擺放,準(zhǔn)備進(jìn)行組裝。組裝過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)嚴(yán)格監(jiān)控每一步操作,確保組裝的正確性。最后,產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)組裝完成檢測(cè),只有通過(guò)檢測(cè)的產(chǎn)品才會(huì)被認(rèn)定為合格品,從而確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料

技術(shù)優(yōu)勢(shì):


1、高精度與穩(wěn)定性:復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了多種傳感器和精密控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)后減震器組件的高精度定位與組裝。其穩(wěn)定的操作性能確保了下料過(guò)程中的準(zhǔn)確性,有效避免了人為因素導(dǎo)致的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。


2、高效率與快速響應(yīng):復(fù)合機(jī)器人具備快速響應(yīng)和高效作業(yè)的能力。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或?qū)崟r(shí)指令,迅速完成減震器組件的抓取、搬運(yùn)和組裝任務(wù)。這不僅縮短了生產(chǎn)周期,還提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益。

富唯智能案例|復(fù)合機(jī)器人后減震器組裝柔性下料

3、靈活性與適應(yīng)性:復(fù)合機(jī)器人具有高度的靈活性和適應(yīng)性,能夠輕松應(yīng)對(duì)不同型號(hào)、規(guī)格的后減震器組件。通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)和程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品的快速切換和適應(yīng),滿足了生產(chǎn)線上多樣化的需求。

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4、降低人力成本:通過(guò)引入復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行后減震器組裝柔性下料,企業(yè)可以減少對(duì)大量工人的依賴,降低人力成本。


除后減震器柔性下料外,由富唯智能推出的多個(gè)復(fù)合機(jī)器人方案也正在幫助不同客戶解決自動(dòng)化難題、實(shí)現(xiàn)降本增效。