復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人（或協(xié)作機(jī)器人）兩項(xiàng)功能的新型機(jī)器人，具有“手、腳、眼、腦”的特性。這種機(jī)器人不僅集合了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂的優(yōu)勢，而且展現(xiàn)出更高的柔性化特點(diǎn)，反饋迅速，操作簡便。在工業(yè)領(lǐng)域中，通用工業(yè)機(jī)器人主要替代人的胳膊抓取功能，而移動(dòng)機(jī)器人則替代人的腿腳行走功能。復(fù)合機(jī)器人則是將這兩種功能結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

螺栓分揀是工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，需要對螺栓進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的分類和放置。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用能夠極大地提高螺栓分揀的效率和準(zhǔn)確性。通過其精確的抓取和移動(dòng)功能，復(fù)合機(jī)器人可以快速識別并抓取不同規(guī)格和類型的螺栓，然后將其放置在指定的位置。此外，復(fù)合機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，確保在分揀過程中能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運(yùn)行。

與傳統(tǒng)的螺栓分揀方法相比，復(fù)合機(jī)器人具有以下優(yōu)勢：

1、高效性：復(fù)合機(jī)器人可以連續(xù)進(jìn)行分揀作業(yè)，無需人工干預(yù)，大大提高了分揀效率。

2、準(zhǔn)確性：通過高精度的傳感器和視覺系統(tǒng)，復(fù)合機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識別螺栓的規(guī)格和類型，確保分揀的準(zhǔn)確性。

3、靈活性：復(fù)合機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整，適應(yīng)不同規(guī)格和類型的螺栓分揀任務(wù)。

此外，復(fù)合機(jī)器人還具有操作簡便、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，使得其在螺栓分揀等工業(yè)生產(chǎn)場景中具有廣泛的應(yīng)用前景。

復(fù)合機(jī)器人能夠助力螺栓分揀工作，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，降低人工成本，并適應(yīng)復(fù)雜多變的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。