隨著智能制造技術的不斷發展，復合機器人已逐漸成為制造業上下料環節的主力軍。它們憑借先進的視覺識別、精準定位等技術，實現了物料的高效搬運和精準放置，為制造業的智能化升級注入了新的活力。

一、復合機器人的概念與特點

復合機器人，是一種集成了多種技術的機器人。它結合了機器人的機械臂、傳感器、執行器等硬件，以及先進的控制系統和算法，實現了高度自主化的工作。

富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，并且可以對接產線系統，搭配自研的2D/3D視覺平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取和放置功能。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可滿足各種復雜場景的協作搬運需求。

二、復合機器人的研究熱門原因

1、場景通用性：復合機器人展現出更強的場景通用性。由于其模塊化設計，用戶可以根據自己的需求和創意自由地調整和優化機器人的各個模塊，更加便捷地開發出適應各種應用場景的解決方案。在工業4.0的背景下，隨著機器人技術的不斷演進，企業正面臨柔性生產的挑戰。為了滿足這一需求，眾多企業和科研機構正致力于在復合機器人的程序上進行二次開發，使其更好地適應不同的生產場景，從而滿足各類應用需求。這一趨勢反映了模塊化技術在未來的實際應用前景。

2、靈活性：復合機器人融合了AGV/AMR和機械臂的優點，展現出更高的工廠靈活性。它不僅能夠適應不同的生產環境，還能產生較大的力矩并保持穩定的動作。復合機器人更接近人們對于機器人終極形態的期望，即實現“腦、眼、手、腳”的完美融合。隨著近年來零部件技術的進步，復合機器人在移動精度、路徑靈活性以及操作簡便性等方面均得到顯著提升，進一步促進了技術協同的發展。

3、定制化：通過靈活的硬件配置、個性化的軟件編程、精細的集成調整以及針對具體應用的任務優化，復合機器人能夠滿足各種獨特需求，適應各種復雜場景。

4、高度自主化：隨著傳感器、控制算法等技術的不斷進步，復合機器人越來越具備高度自主化的能力。這使得機器人在復雜環境下的工作成為可能，大大拓寬了機器人的應用范圍。

綜上所述，復合機器人憑借其模塊化、定制化等特點，成為當今研究的大熱門。隨著技術的不斷進步和應用需求的不斷增長，復合機器人的未來發展前景廣闊。通過不斷深入研究和發展創新，我們有理由相信，復合機器人將在未來為人類帶來更多的驚喜和價值。