項目概述

本項目旨在實現CNC加工過程中原料的自動上下料，以及必要的檢測與清洗流程。通過引入復合AGV（自動導引車）機械手系統，結合掃碼相機與定位視覺相機，實現精準、高效的物料搬運與流程管理。

系統組成

1、復合AGV機械手系統：包含AGV車體、機械手臂、掃碼相機、定位視覺相機等關鍵組件。

2、控制系統：負責接收②區域設備系統發出的任務信號，控制AGV機械手系統完成物料的抓取、搬運、放置等動作。

3、掃碼系統：通過掃碼相機讀取物料盤上的二維碼，實現物料信息的錄入與跟蹤。

4、定位系統：利用定位視覺相機實現AGV機械手系統的精準定位與導航。

工作流程

1、原料抓取：復合AGV機械手系統根據控制系統指令，前往原料立庫第一層抓取待加工物料。

2、加工工序：將抓取到的物料送達②區域機臺，按照機臺內部的放料位進行放置，并等待加工。

3、檢測工序（可選）：若系統發出檢測需求，將②區域機臺檢測位的模具盤送至③號檢測設備放置區進行檢測。檢測完成后，再將模具盤送回②區域機臺。

4、清洗工序：將②區域設備加工好的物料放置在④區域清洗機輸送線上，由輸送線自動完成物料的清洗工作。

技術實現

1、復合AGV機械手系統：采用先進的AGV技術與機械手臂技術，實現高效、精準的物料搬運。

2、掃碼系統：采用高性能掃碼相機，確保物料信息的準確錄入與跟蹤。

3、定位系統：利用先進的視覺定位技術，實現AGV機械手系統的精準定位與導航。

4、控制系統：采用可靠的控制系統，確保整個系統的穩定運行與高效協作。

系統優勢

1、自動化程度高：實現CNC加工過程中原料的自動上下料、檢測與清洗，提高生產效率。

2、精準度高：通過掃碼相機與定位視覺相機，實現物料信息的準確錄入與精準定位。

3、靈活性強：可根據實際需求靈活調整工作流程，滿足不同的生產需求。

4、可追溯性強：通過掃碼系統實現物料信息的全程跟蹤與追溯，提高產品質量管理水平。