拆碼垛標準工作站

富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆垛標準工作站，可快速兼容不同類型的物料，機械臂、夾具、軟件提供標準可選的方式，設備部署時間短，穩定性好，為客戶提供一站式解決方案。

特制吸盤

破袋等常用抓手，可輕松應對不同抓取方式

深度學習模型

兼容所有常見袋子和

紙箱

支持對接企業信息化系統

跟蹤和記錄各項數據

可適應客戶現場所有垛型

2D圖像與點云的深度融合

工作站組成

相機硬件：

富唯智能3D相機提供豐富的型號選擇，可針對客戶應用場景的視野大小、垛型、精度和預算等要求進行精準選擇，富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機，相機安裝方式靈活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式。

軟件算法：

富唯自研ForwardAI深度學習算法平臺，針對拆垛項目自研圖像數據融合算法將2D圖像和點云深度融合，實現對常見紙箱和袋子的高精度分割定位，同時富唯ForwardAI深度學習超級模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。

軟件平臺：

（產品不同變形）

富唯自研ForwardVision基于模塊化編程的軟件平臺，內部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學習算法模塊，客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調試，項目調試和實施效率高，可維護性好。

（不同顏色）

支持常見抓取方式

夾板式夾爪

主要結構：導軌、氣缸、對稱布置夾板等組成。

功能實現：通過電磁閥控制兩側氣缸伸縮迫使對稱夾板夾緊和松開，實現物料的抓取和放置功能。

破袋式夾爪

主要結構：擺臂機構、氣缸、夾指、旋轉軸壓板等組成。

功能實現：通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至破口位置。破口完成，開始抖落清空袋中物料。

吸盤式夾爪

主要結構：真空吸盤、緩沖機構、密封海綿、連接過渡件等組成。

功能實現：通過電磁閥給真空吸盤通氣，吸盤接觸物體時形成真空抓取物體。

吸盤+破袋式夾爪

主要結構：柔性真空吸盤、擺臂機構、氣缸、夾指、旋轉軸等組成。

功能實現：通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至破口位置。破口完成，開始抖落清空袋中物料。

選型表

序號名稱品牌規格單位數量
1機器人可選標準套1
2機器人底座富唯標準個1
3安全圍欄富唯定制套1
4觸摸屏富唯標準套1
5機器人夾爪富唯定制套1
6相機支架富唯標準套1
7相機移動單元富唯標準套1
8通氣單元富唯標準套1
93D相機富唯標準套1


應用行業

物流行業

醫藥行業

食品行業

化工行業