轉運機器人
無軌化激光 SLAM 導航

    轉運機器人，內部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺，負載最高可達 1000kg;重復精度高達 ±5mm;支持 Wi-Fi漫游，實現更穩健的網絡數據交豆;無軌化激光 SLAM 導航，配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。

  • 底盤系列
  • 轉運系列
  • 叉車系列

應用領域

富唯TR系列AGV底盤主要應用在700kg以內貨架，料架，托盤等物料的轉運場景，搭配自研高精度導航定位算法，導航定位精度可達±5mm

案例場景

富唯TR系列AGV底盤主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • TR200
  • TR300
  • TR400

200

底盤負載(kg)

1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅動方式

支持

3D避障

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*680*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅動方式

支持

3D避障

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

1000*680*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

400

底盤負載(kg)

1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅動方式

支持

3D避障

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯TR系列轉運機器人主要應用于50kg以內各類尺寸的料箱、料框產品的接駁與轉運，搭配智能調度系統實現客戶現場產線及立庫的無人化轉運

案例場景

富唯TR系列轉運機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上輕型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • TR50-2CB
  • TR60-1CR-ES
  • TR50-2CR
  • TR60-1CR
  • TR50-2CB-ES
  • TR300-1CR

200

底盤負載(kg)

1.2m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*810(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

支持

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

850*580*610(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

續航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯AGV叉車主要應用于1500kg以內各類托盤的轉運，分為普通式和舉升式，搭配高精度導航定位算法，導航定位精度可達±10mm

案例場景

富唯AGV叉車主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上中型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • AGV叉車
  • AGV大型叉車

1635*815*2118(mm)

外形尺寸

支持

3d避障

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

舵輪驅動

驅動方式

支持

聲光報警

驅動方式

舵輪驅動

續航時間

6-8h

外形尺寸(不含機械臂)

1635*815*2118(mm)

3D避障

支持

電池容量

24V/60Ah(磷酸鐵鋰)

研發中......

產品特點

自動繞行避障算法

通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物

AI智能視覺算法引擎

結合視覺AI深度學習大模型實現安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與優化、路徑障礙物識別與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全

機器人高精度定位算法

選配3D視覺定位精度最高可達±0.2mm

選配2D視覺定位精度最高可達±0.05mm

單獨激光雷達導航精度最高可達2mm

開箱即用

最快富唯自主開發機器人部署軟件“ForwardRobot”可實現客戶現場機器人15分鐘快速部署

高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發獨有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導航定位算法可在打滑發生后降低里程計權重參數，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置

FRDS智能調度

基于富唯A1-ICDP平臺，輕松實現產線各單元間的聯動協同規劃，智慧調度。通過頁面拖拽，快速搭建應用場景提供高效方案，協調高效生產計劃，助力企業建設智能化車間