智能復合機器人
“手、腳、眼、腦”

     富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，并且可以對接產線系統，搭配我司自研的2D/3D視覺平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取和放置功能。

案例實戰
暫無數據
  • ICR100-SV
  • ICR150-SV
  • ICR300-SV
  • ICR500-SV

應用領域

富唯ICR100系列復合機器人搭載5-10kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制

案例場景

富唯ICR100系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上輕型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • ICR10005-SV
  • ICR10010-SV

100

底盤負載(kg)

5

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約180kg

外形尺寸(不含機械臂)

1000*680*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.3mm(加3D視覺)±0.1mm(加2D視覺)

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

100

底盤負載(kg)

10

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約180kg

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.3mm(加3D視覺)±0.1mm(加2D視覺)

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯ICR150系列復合機器人搭載3-12kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制

案例場景

富唯ICR150系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上輕中型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • ICR15005-SV
  • ICR15008-SV
  • ICR15010-SV
  • ICR15012-SV

150

底盤負載(kg)

5

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約120kg

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/20Ah(磷酸鐵鋰)

150

底盤負載(kg)

8

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約120kg

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/20Ah(磷酸鐵鋰)

150

底盤負載(kg)

10

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約120kg

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/20Ah(磷酸鐵鋰)

150

底盤負載(kg)

12

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約120kg

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/20Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯ICR300系列復合機器人搭載3-20kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制

案例場景

富唯ICR300系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上中型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • ICR30010-SV
  • ICR30012-SV
  • ICR30015-SV
  • ICR30016-SV
  • ICR30020-SV

300

底盤負載(kg)

10

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約300kg

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

12

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約300kg

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

15

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約300kg

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

16

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約300kg

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

20

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約300kg

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*670(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯ICR500系列復合機器人搭載3-30kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制

案例場景

富唯ICR500系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上重型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • ICR50020-SV
  • ICR50025-SV
  • ICR50030-SV

500

底盤負載(kg)

20

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約500kg

外形尺寸(不含機械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/120Ah(磷酸鐵鋰)

500

底盤負載(kg)

25

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約500kg

外形尺寸(不含機械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/120Ah(磷酸鐵鋰)

500

底盤負載(kg)

30

機械臂負載(kg)

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅動方式

≤5°

爬坡能力

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪

車體自重

約500kg

外形尺寸(不含機械臂)

2720*1520*550(mm)

最高定位精度(復合機器人)

±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)

電池容量

48v/120Ah(磷酸鐵鋰)

產品特點

自動繞行避障算法

通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物

AI智能視覺算法引擎

結合視覺AI深度學習大模型實現安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與優化、路徑障礙物識別與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全

機器人高精度定位算法

選配3D視覺定位精度最高可達±0.2mm

選配2D視覺定位精度最高可達±0.05mm

單獨激光雷達導航精度最高可達2mm

開箱即用

最快富唯自主開發機器人部署軟件“ForwardRobot”可實現客戶現場機器人15分鐘快速部署

高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發獨有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導航定位算法可在打滑發生后降低里程計權重參數，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置

FRDS智能調度

基于富唯A1-ICDP平臺，輕松實現產線各單元間的聯動協同規劃，智慧調度。通過頁面拖拽，快速搭建應用場景提供高效方案，協調高效生產計劃，助力企業建設智能化車間