空調(diào)壓縮機(jī)曲軸軸套是空調(diào)壓縮機(jī)中的一個(gè)關(guān)鍵部件。曲軸作為活塞式壓縮機(jī)的動力傳動部件，主要作用是將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)連桿、十字頭等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動，從而幫助空調(diào)活塞壓縮機(jī)更好地工作。而軸套則通常安裝在曲軸上，起到保護(hù)曲軸、減少摩擦和磨損的作用，同時(shí)確保壓縮機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。

在裝配過程中，曲軸軸套的裝配質(zhì)量直接影響到壓縮機(jī)的性能和穩(wěn)定性。因此，需要進(jìn)行精細(xì)化操作和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，確保曲軸軸套能夠正確、穩(wěn)定地安裝在壓縮機(jī)中，并發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

客戶是某知名壓縮機(jī)生產(chǎn)商，空調(diào)壓縮機(jī)曲軸軸套的裝配需要極高的精度，因?yàn)榍S與軸套之間的配合間隙通常非常小，一般僅為幾十微米甚至更小。這種高精度的要求使得裝配過程變得異常復(fù)雜和困難，需要采用先進(jìn)的裝配技術(shù)和設(shè)備來確保裝配質(zhì)量。

項(xiàng)目優(yōu)勢

1、多種力控 自適應(yīng)多種誤差和擾動?

富唯智能機(jī)器人可以自主適應(yīng)來料曲軸的中心位置變化和工序累積誤差，并通過模擬人手動作的柔性按壓，有效抵抗裝配帶來的晃動干擾，使軸套成功完成緊配合。該項(xiàng)目裝配成功率接近99.9%。

2、高度兼容 換型換線效率高

針對工廠SKU多、換型頻次高的情況，該方案可適用于不同規(guī)格、型號的工件，且可被復(fù)用或遷移至空壓機(jī)裝配中的多個(gè)流程，從而實(shí)現(xiàn)快速部署和換型換線。

3、簡單操作，助力客戶實(shí)現(xiàn)降本增效

該方案無需復(fù)雜的機(jī)械定位或視覺定位輔助，僅采用阻擋定位方式上料，避免了因額外的專機(jī)設(shè)備或工具帶來的高昂成本。