富唯智能案例|3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料
發(fā)布日期:
2024-04-08

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隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的不斷提升,如何實(shí)現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴(lài)人工,存在效率低下、精度不足等問(wèn)題。而富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案,則能夠有效解決這些問(wèn)題。


項(xiàng)目背景

現(xiàn)場(chǎng)圖片

富唯智能案例|3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料

客戶(hù)需求

機(jī)器人根據(jù)信號(hào)從ABCD等倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)抓取其中一款腳墊到圖2的倉(cāng)位中

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需要確認(rèn)的內(nèi)容:

?抓料是否需要視覺(jué)(距離傳感器、真空檢測(cè))

?取料位空間尺寸

?塑料膜成像是否可行

?料架是否會(huì)移動(dòng)動(dòng)(機(jī)器人底盤(pán)定位)

?產(chǎn)品放置后(壓入框內(nèi))夾爪抽出 -- 后期考慮改在料箱,放置無(wú)序折疊

?地坪(據(jù)說(shuō)廠內(nèi)有其他AGV小車(chē))

?節(jié)拍要求:兩個(gè)產(chǎn)品間的下料間隔時(shí)間不超過(guò)58s

?精度要求:>±10mm




技術(shù)特點(diǎn)


1、高精度定位與抓取:通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù),機(jī)器人能夠準(zhǔn)確獲取鞋墊的位置、姿態(tài)和尺寸信息,實(shí)現(xiàn)高精度的定位和抓取。

2、高效作業(yè):機(jī)器人可以連續(xù)工作,無(wú)需休息,大大提高了上下料的效率。

3、柔性適應(yīng):該解決方案具有較高的柔性,可以適應(yīng)不同形狀、尺寸和材質(zhì)的鞋墊,滿足不同生產(chǎn)線的需求。

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作業(yè)流程

1、鞋墊識(shí)別與定位:首先,通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鞋墊進(jìn)行掃描,獲取鞋墊的三維信息。然后,利用圖像處理和識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)鞋墊的精準(zhǔn)定位和識(shí)別。

2、機(jī)器人抓取:在獲取鞋墊的位置和姿態(tài)信息后,機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和抓取策略,對(duì)鞋墊進(jìn)行抓取。抓取過(guò)程中,機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整抓取位置和力度,確保鞋墊的穩(wěn)定抓取。

3、上下料操作:抓取到鞋墊后,機(jī)器人將其放置到指定的位置,完成上料操作。同時(shí),機(jī)器人還可以將已加工的鞋墊從生產(chǎn)線上取下,完成下料操作。

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方案優(yōu)勢(shì)


1、提高生產(chǎn)效率:通過(guò)自動(dòng)化上下料,減少了人工操作的繁瑣和等待時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。

2、降低不良率:由于采用了高精度的定位和抓取技術(shù),有效降低了在生產(chǎn)過(guò)程中的不良率。

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3、降低人工成本:減少了對(duì)人工操作的依賴(lài),降低了人工成本。

4、提升企業(yè)形象:采用先進(jìn)的智能制造技術(shù),提升了企業(yè)的技術(shù)水平和形象。

通過(guò)實(shí)際應(yīng)用證明,該解決方案能夠顯著提高生產(chǎn)效率、降低不良率和人工成本,為企業(yè)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

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富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料解決方案是一種高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。