隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的不斷提升，如何實(shí)現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴(lài)人工，存在效率低下、精度不足等問(wèn)題。而富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案，則能夠有效解決這些問(wèn)題。
項(xiàng)目背景
現(xiàn)場(chǎng)圖片
客戶(hù)需求
機(jī)器人根據(jù)信號(hào)從ABCD等倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)抓取其中一款腳墊到圖2的倉(cāng)位中
需要確認(rèn)的內(nèi)容：
?抓料是否需要視覺(jué)（距離傳感器、真空檢測(cè)）
?取料位空間尺寸
?塑料膜成像是否可行
?料架是否會(huì)移動(dòng)動(dòng)（機(jī)器人底盤(pán)定位）
?產(chǎn)品放置后（壓入框內(nèi)）夾爪抽出 -- 后期考慮改在料箱，放置無(wú)序折疊
?地坪（據(jù)說(shuō)廠內(nèi)有其他AGV小車(chē)）
?節(jié)拍要求：兩個(gè)產(chǎn)品間的下料間隔時(shí)間不超過(guò)58s
?精度要求：>±10mm
技術(shù)特點(diǎn)
1、高精度定位與抓取：通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確獲取鞋墊的位置、姿態(tài)和尺寸信息，實(shí)現(xiàn)高精度的定位和抓取。
2、高效作業(yè)：機(jī)器人可以連續(xù)工作，無(wú)需休息，大大提高了上下料的效率。
3、柔性適應(yīng)：該解決方案具有較高的柔性，可以適應(yīng)不同形狀、尺寸和材質(zhì)的鞋墊，滿足不同生產(chǎn)線的需求。
作業(yè)流程
1、鞋墊識(shí)別與定位：首先，通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鞋墊進(jìn)行掃描，獲取鞋墊的三維信息。然后，利用圖像處理和識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)鞋墊的精準(zhǔn)定位和識(shí)別。
2、機(jī)器人抓取：在獲取鞋墊的位置和姿態(tài)信息后，機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和抓取策略，對(duì)鞋墊進(jìn)行抓取。抓取過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整抓取位置和力度，確保鞋墊的穩(wěn)定抓取。
3、上下料操作：抓取到鞋墊后，機(jī)器人將其放置到指定的位置，完成上料操作。同時(shí)，機(jī)器人還可以將已加工的鞋墊從生產(chǎn)線上取下，完成下料操作。
方案優(yōu)勢(shì)
1、提高生產(chǎn)效率：通過(guò)自動(dòng)化上下料，減少了人工操作的繁瑣和等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
2、降低不良率：由于采用了高精度的定位和抓取技術(shù)，有效降低了在生產(chǎn)過(guò)程中的不良率。
3、降低人工成本：減少了對(duì)人工操作的依賴(lài)，降低了人工成本。
4、提升企業(yè)形象：采用先進(jìn)的智能制造技術(shù)，提升了企業(yè)的技術(shù)水平和形象。
通過(guò)實(shí)際應(yīng)用證明，該解決方案能夠顯著提高生產(chǎn)效率、降低不良率和人工成本，為企業(yè)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料解決方案是一種高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。