?概述： 傳統CNC行業需采用大量人員進行產品的上下料，人工與設備維護成本高、人力資源短缺、生產效率與精度、工廠自動化與智能化水平不足

技術難點

1.工廠環境復雜，地面異常情況多，現場光照變化大

2.產品抓取精度高，精度要求為1mm內

3.產品上下料節拍要求快，單次取放時間小于20s

4.復合機器人需實現多臺CNC設備上下料

5.復合機器人需與CNC機床及潛伏頂升機器人配合實現協同作業

?解決方案

1.采用抗干擾2.5D高精度相機實現產品的識別、定位

2.采用自研高精度2.5D視覺算法，定位精度可達±0.5mm，

3.采用自研2.5D手眼標定，常規標定精度可達±0.2mm，最高可達±0.05mm

4.優化復合機器人抓取動作，產品單次取放節拍為15-18s

5.復合機器人采用激光Slam導航技術保證停車定位精度為±5mm

6.采用自動充電技術，復合機器人低于設定閾值電量/空閑時可自動充電，滿足客戶現場24小時不間斷生產需要