?概述： 視覺引導機器人將汽車產品從托盤上按指定要求去操作，并放置于指定位置。

案例背景

金屬小件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通過螺桿連接不同半成品件，傳統加工方法為人工分揀板金件，分揀的重復性動作和工作時長易造成不良品產出以及工傷事故。針對場景設計一套全自動揀選設備滿足該應用

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技術難點

01. 終端來料為600*400*300mm滿框來料方式，工件在框內處于完全無序狀態。

02. 4種類型需要實現柔性化。工件表面會有臟污等干擾。

03. 整個抓取工件節拍要控制在7秒以內，系統精度需≤1mm整體清框率達95%以上。

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?解決方案

01. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法。

02. 采用3D視覺對料框內產品定位，規避碰撞點生成抓取點位。

03. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性。

04. 對工件設置多抓取點，提升清框率。