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案例背景

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據工件正反面確認是否需要翻轉，完全靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造

技術難點

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2.?來料狀態無序，上料較為困難；

3.多款產品同時生產，自動化設備無法適配；

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?解決方案

01. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法。

02. 采用3D視覺對料框內產品定位，規避碰撞點生成抓取點位。

03. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性。

04. 對工件設置多抓取點，提升清框率。

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