?概述： 視覺引導機器人從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上料環節。

?案例背景

金屬小件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通過螺桿連接不同半成品件，傳統加工方法為人工分揀板金件，分揀的重復性動作和工作時長易造成不良品產出以及工傷事故。針對場景設計一套全自動揀選設備滿足該應用。

技術難點

1.?工廠環境復雜，光線變化較大;

2.?工件無序來料無法用標準設備上料；

3.?需要快速兼容多款產品，傳統非標自動化設備無法實現；

?解決方案

01. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法。

02. 采用3D視覺對料框內產品定位，規避碰撞點生成抓取點位。

03. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性。

04. 對工件設置多抓取點，提升清框率。