?概述： 傳統行業需采用大量人員進行產品的上下料，人工與設備維護成本高、人力資源短缺、生產效率與精度、工廠自動化與智能化水平不足

技術難點

1.工廠環境復雜，同一區域存在多臺AGV搬運機器人協同生產，機器人避讓情況復雜

2.AGV搬運機器人導航精度要求高、

3.AGV搬運機器人與客戶現場管理系統之間作業信號交互次數多，易丟失信號，對網絡要求高

4.現場轉運產品數量多，產品尺寸小，不易區分產品信息

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產現場總控，實現AGV搬運機器人的交互與處理以及客戶現場生產系統生產指令的對接

2.自研機器人一體化控制系統，實現復合機器人、轉運機器人的統一調度、任務分配、智能避讓、靈活充電；

3.AGV搬運機器人采用激光Slam導航保證停車定位精度可達±5mm

4.采用300kg負載AGV轉運機器人，其轉運平臺與產品適配，在產品地面/產品地面有二維碼輔助轉運機器人進行位置確定和產品信息確認，保證AGV轉運機器人定位及產品信息準確