?概述： 傳統(tǒng)行業(yè)需采用大量人員進行產(chǎn)品的上下料，人工與設備維護成本高、人力資源短缺、生產(chǎn)效率與精度、工廠自動化與智能化水平不足

技術難點

1.工廠環(huán)境復雜，同一區(qū)域存在多臺AGV搬運機器人協(xié)同生產(chǎn)，機器人避讓情況復雜

2.AGV搬運機器人導航精度要求高、

3.AGV搬運機器人與客戶現(xiàn)場管理系統(tǒng)之間作業(yè)信號交互次數(shù)多，易丟失信號，對網(wǎng)絡要求高

4.現(xiàn)場轉運產(chǎn)品尺寸較大，重心不穩(wěn)

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場總控，實現(xiàn)AGV搬運機器人的交互與處理以及客戶現(xiàn)場生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對接

2.自研機器人一體化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)復合機器人、轉運機器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務分配、智能避讓、靈活充電；

3.AGV搬運機器人采用激光Slam導航保證停車定位精度可達±5mm

4.采用600kg負載AGV轉運機器人，其轉運平臺尺寸與產(chǎn)品尺寸適配并降低機器人移動速度，保證產(chǎn)品轉運穩(wěn)定性