?概述： 復合機器人上下料火花塞，自動搬運。

技術難點

1.?工廠環境復雜，光線變化較大;

2.?需兼容多款產品，機器人需要實現快換夾具。

3. 大量的工裝夾具，且無法滿足產線柔性化要求。

4.?需要快速兼容多款產品，傳統非標自動化設備無法實現；

5. 精度要求高，抓取的精度在1MM內。

6. 工件多為對稱件，傳統視覺定位容易出錯。

?解決方案

1.?采用3D結構光相機，實現高柔性自動化生產。

2.?采用自研高精度3D視覺定位算法，定位精度小于±1mm

3.?采用自研3D手眼標定，標定精度小于1mm

4.?復合機器人采用激光slam導航技術停車定位精度±5mm；?

5.?采用自研工件模型構建算法，實現拍照點位的自適應調整，可適應多款工件同時生產的場景。

6.?自動充電技術，復合移動機器人低于設置值可以自動充電，滿足用戶7x24小時不間斷工作。