?概述： 復合機器人利用3D視覺引導機械臂從夾具庫抓取工裝夾具，放置到存儲架上，復合機器人再轉運到線體上，從而利用3D視覺進行定位引導，將夾具放置線體工位。可應用于3C、藥品、鋼鐵等領域的工件轉運上料環節。

?案例背景

客戶是一家專注于連接器的研發、生產和銷售的國家高新技術企業，產品主要應用于航天、軍工，汽車和通訊等領域。換產品時需要人工從夾具庫拿去40余件夾具和載具等工裝拿到線體固定位置上，人為耗時長，容易出錯。

技術難點

1.?工廠環境復雜，光線變化較大;

2.?大量的工裝夾具，且無法滿足產線柔性化要求。

3.?需要快速兼容多款產品，傳統非標自動化設備無法實現；

4.精度要求高，插銷的精度在2MM內。

5.工裝夾具種類繁多，尺寸大小不盡相同。

?解決方案

1.機器臂末端采用3D視覺補償，3D視覺定位精度可達±2mm。

2. 采用3D結構光相機，實現高柔性自動化生產。

3.復合機器人采用激光slam導航技術停車定位精度±5mm；?

4.?自動充電技術，復合移動機器人低于設置值可以自動充電，滿足用戶7x24小時不間斷工作。